[发明专利]一种注塑机械手

说明书

本发明公开了一种注塑机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的底部右侧与抓取机构的顶部固定连接，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的内部通过液压伸缩杆与机械臂的底部滑动连接，所述上承块底部通过振动块固定连接有下承块，所述下承块的内部设置有导气管，本发明涉及注塑机械手技术领域。该一种注塑机械手，解决了在加工一些较小，精度高的注塑件时，传统的夹爪机械手很容易损坏注塑件，夹取不便且效率低下，同时夹取过程中，夹爪的内壁很容易黏附一些边料，在下次夹取时，受边料的挤压，容易造成注塑件报废的问题。

技术领域

本发明涉及注塑机械手技术领域，具体为一种注塑机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

根据中国专利CN104552831A中所述，本发明提供了一种带摆动机构的注塑机机械手，属于注塑机技术领域。它解决了现有取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种带摆动机构的注塑机机械手，包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，齿形皮带的两个侧面上分别设置有能够将型腔内的工件取出的定料机构和能够对型腔进行清洗的清洗机构，支架与齿形皮带之间设置有一能够带动清洗机构和定料机构上下移动的升降机构，支架与机架之间设置有一个能够带动支架在水平面内摆动的摆动机构。

在加工一些较小，精度高的注塑件时，传统的夹爪机械手很容易损坏注塑件，夹取不便且效率低下，同时夹取过程中，夹爪的内壁很容易黏附一些边料，在下次夹取时，受边料的挤压，容易造成注塑件的报废。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑机械手，解决了在加工一些较小，精度高的注塑件时，传统的夹爪机械手很容易损坏注塑件，夹取不便且效率低下，同时夹取过程中，夹爪的内壁很容易黏附一些边料，在下次夹取时，受边料的挤压，容易造成注塑件报废的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的底部右侧与抓取机构的顶部固定连接，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的内部通过液压伸缩杆与机械臂的底部滑动连接，所述上承块底部通过振动块固定连接有下承块，所述下承块的内部设置有导气管，所述导气管的顶部通过输气管与上承块的内部相互连通，所述上承块的内部通过透管与外部空压机相连通，所述导气管的底部通过输气管连通有吸盘，所述吸盘的底部开设有吸气孔，所述吸盘的外侧与下承块的内部固定连接。

优选的，所述振动块包括振动囊，所述振动囊的顶部与上承块的内部固定连接，所述振动囊的底部与下承块的内部固定连接，所述振动囊的内部设置有振动环。

优选的，所述振动环的右侧通过旋转片分别与上承块的内部和下承块的内部转动连接，所述振动囊的内壁与振动环的外侧围成的空腔内部填充有弹性球。