[发明专利]一种空三加密方法和系统

权利要求书

1.一种空三加密方法，其特征在于，包括：

S1，利用摄影测量技术对原始影像数据集进行空三匹配，获得空三点云；步骤S1具体包括：对原始影像数据集进行空三匹配，获得原始影像数据集中相邻影像的立体像对，根据立体像对进行解算生成相邻影像的空三点云；

S2，根据空三点云与影像一一对应的关系，通过预设算法在原始影像数据集中挑取覆盖全部点云的目标影像集；步骤S2具体包括：

根据空三匹配得到的空三点云与影像一一对应关系，通过预设算法在原始影像数据集中自动挑取覆盖全部点云的目标影像集；其中，目标影像集包含覆盖目标物体全部点云的最少影像；

S3，基于目标影像集对应的空三点云，通过插值方法进行点云加密，获得密集点云。

2.根据权利要求1所述的空三加密方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

拍摄目标物体的视频数据；

对所述视频数据进行截帧处理，获得具有重叠度的序列影像，作为原始影像数据集。

3.一种空三加密系统，其特征在于，包括：

空三匹配模块，用于利用摄影测量技术对原始影像数据集进行空三匹配，获得空三点云；所述空三匹配模块具体用于对原始影像数据集进行空三匹配，获得原始影像数据集中相邻影像的立体像对，根据立体像对进行解算生成相邻影像的空三点云；

影像挑取模块，用于根据空三点云与影像一一对应的关系，通过预设算法在原始影像数据集中挑取覆盖全部点云的目标影像集；影像挑取模块具体用于：

根据空三匹配得到的空三点云与影像一一对应关系，通过预设算法在原始影像数据集中自动挑取覆盖全部点云的目标影像集；其中，目标影像集包含覆盖目标物体全部点云的最少影像；

点云加密模块，用于基于目标影像集对应的空三点云，通过插值方法进行点云加密，获得密集点云。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述空三加密方法的步骤。

5.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述空三加密方法的步骤。