[发明专利]一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置

说明书

本发明涉及铝锭运输领域，公开了一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，托杆在双向丝杠上对称分布，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。本发明可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。

技术领域

本发明涉及铝锭运输领域，具体是指一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。

背景技术

目前铝锭堆垛通常采用卡车或者集装箱对其进行运输,当运输到目的地时需要对其进行卸载,常见的卸载方式为用卸载装置的插头插进铝锭堆垛的底部从而将铝锭堆垛抬起，再移动到放置位置将其放下，在卸载装置将其插头插入铝锭堆垛空隙或是从铝锭堆垛空隙中抽出时，经常会碰到铝锭堆垛，使其容易发生倾斜，因此，我们迫切需要一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。本发明可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，托杆在双向丝杠上对称分布，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。

在一些示例中，托杆包括容纳框和伸缩杆，容纳框侧壁内设有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴上设有第一齿轮，伸缩杆上设有传动槽，传输槽内设有第一齿条，第一齿轮和第一齿条啮合。

在一些示例中，伸缩杆的侧壁上设有第一凸块，容纳框的侧壁上设有和第一凸块配合的第一凹槽。

在一些示例中，移动机架包括支撑板和万向轮，多个万向轮固定在支撑板底部。

在一些示例中，横向移动机构包括第三伺服电机、第二齿轮、移动板以及第二齿条，第三伺服电机固定在支撑板上且靠近支撑板一侧，第二齿轮和第三伺服电机的传动轴连接，移动板上设有横向传动槽，第二齿条固定在横向传动槽侧壁上，第二齿轮在横向传动槽内和第二齿条啮合。

在一些示例中，移动板底部设有和横向传动槽平行的第二凸块，支撑板上设有和第二凸块配合的第二凹槽。

在一些示例中，竖向移动机构包括两个相互对称的支撑柱，支撑柱相对一侧设有竖向传动槽，竖向传动槽侧壁上设有第三齿条，横梁上相对两侧设有第四伺服电机，第四伺服电机的传动轴上设有和第三齿条啮合的第三齿轮。

在一些示例中，移动机架侧壁上设有连接杆，连接杆背对托杆，连接杆上设有连接孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。

附图说明