[发明专利]一种控制机器人及电梯门的方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种控制机器人及电梯门的方案。该方案先根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系，然后基于所述机器人与所述电梯门的位置关系，判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域，若所述机器人顺利通过所述电梯门区域，关闭所述电梯门。与现有技术相比，本申请不仅解决了电梯门不能及时释放的问题，还优化了机器人的整个行为流程，有利于电梯的高效运转，并且方便其他人乘坐电梯。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种控制机器人及电梯门的技术。

背景技术

针对机器人进出电梯的应用场景，目前通常采用如下技术方案：(1)当机器人需要进电梯时，等到电梯开门后机器人开始进入，进入电梯动作完成后控制电梯关门；若进入电梯动作失败或超时，则机器人退出电梯后释放门，重新等待电梯再次执行进入动作。(2)当机器人需要出电梯时，等到电梯开门后机器人开始出电梯，出电梯动作完成后关闭电梯门；若出电梯动作失败或超时，则机器人重新回到电梯中，控制电梯关门后等待电梯下次到达该楼层后再执行出电梯动作。

在上述现有技术方案中，由于电梯门的开关由机器人端控制，往往会让电梯等待较长时间，给乘坐电梯的人造成很大的不便。例如，可能会发生如下情况：(1)机器人过了电梯门后动作失败(由于碰到人、障碍物或者路径被挡，机器人没有到达指定点)，退出电梯重新等待；(2)机器人过了电梯门后即将到达指定点，但此时动作超时，机器人退出电梯后重新等待。机器人出电梯情况与进电梯情况类似。由此可见，由于电梯门的释放需要由机器人的行为是否成功和超时决定，会导致电梯门无法及时释放。而且存在机器人进入电梯之后由于动作失败或超时而退出电梯的情况。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种控制机器人及电梯门的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种控制机器人及电梯门的方法，其中，所述方法包括：

根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系；

基于所述机器人与所述电梯门的位置关系，判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域；

若所述机器人顺利通过所述电梯门区域，关闭所述电梯门。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种控制机器人及电梯门的设备，其中，所述设备包括：

定位模块，用于根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系；

第一过程模块，用于基于所述机器人与所述电梯门的位置关系，判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域；

第二过程模块，用于若所述机器人顺利通过所述电梯门区域，关闭所述电梯门。

根据本申请的又一个方面，还提供了一种计算设备，其中，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行所述的控制机器人及电梯门的方法。

根据本申请的又一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现所述的控制机器人及电梯门的方法。

本申请提供的方案中，先根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系，然后基于所述机器人与所述电梯门的位置关系，判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域，若所述机器人顺利通过所述电梯门区域，关闭所述电梯门。与现有技术相比，本申请不仅解决了电梯门不能及时释放的问题，还优化了机器人的整个行为流程，有利于电梯的高效运转，并且方便其他人乘坐电梯。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请实施例的一种控制机器人及电梯门的方法流程图；