[发明专利]一种室内地图路径绘制方法

权利要求书

1.一种室内地图路径绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取待绘制路径的所有路径点的信息，路径点的信息包括路径点的坐标以及路径点所在的楼层编号；

S2、依序将相邻的路径点连接起来，两个连接在一起的路径点形成一段路径段；

S3、将每一路径段都分别向自身的左右两侧平移，每一路径段平移后都在其两侧分别形成两个端点，分别将位于该路径段同一侧的两个端点相连，得到与该路径段对应的路径面：

S4、在每一路径段上至少取一个点作为箭头的顶点，在路径段上绘制箭头，标记路径的方向；

S5、将标有箭头的路径面进行拉伸和旋转，形成3D路径。

2.根据权利要求1所述的室内地图路径绘制方法，其特征在于：平移路径段时，路径段向两侧平移的距离相等。

3.根据权利要求1所述的室内地图路径绘制方法，其特征在于：对于位于同一水平面上的路径段，平移路径段后在路径段两侧形成的端点根据该路径段两端的路径点的坐标以及平移距离计算确定；对于跨楼层的路径段，平移路径段后在路径段两侧形成的端点根据该路径段两端的路径点的坐标、平移距离以及楼层间高度计算确定。

4.根据权利要求1所述的室内地图路径绘制方法，其特征在于：绘制箭头时，将路径段均分为若干等分，以每个等分点作为箭头的顶点绘制箭头。