[发明专利]反力横梁升降定位机构

权利要求书

1.反力横梁升降定位机构，包括间隔设置的两根立柱(4)以及能够沿所述立柱(4)的外侧面上下移动并定位的反力横梁(2)，其特征在于，所述反力横梁(2)的两端分别设有用于将反力横梁(2)固定在所述立柱(4)上的抱紧机构(6)，所述立柱(4)的外侧设有用于带动所述反力横梁(2)上升或下降的驱动机构(7)；所述驱动机构(7)包括设于所述立柱(4)外侧的悬吊油缸(8)以及设于所述反力横梁(2)的双缸同步马达液压站(9)，所述双缸同步马达液压站(9)通过油管(11)与所述悬吊油缸(8)在油路上相连通；所述悬吊油缸(8)竖向设置，其缸体(81)穿过并固连于所述反力横梁(2)，其活塞杆(82)的上端与所述立柱(4)外侧面的悬吊支座(10)相连接；所述悬吊油缸(8)的活塞杆(82)上端通过连杆(12)与所述悬吊支座(10)相连接，所述连杆(12)的一端通过第一销轴(13)与所述悬吊支座(10)相铰接，所述连杆(12)的另一端通过第二销轴(14)与所述悬吊油缸(8)的活塞杆(82)相铰接；所述抱紧机构(6)包括安装于所述立柱(4)左右两侧的“L”形导轨(61)和安装于所述反力横梁(2)的导轨连接座(63)；所述反力横梁(2)的每一端设有四个所述导轨连接座(63)，其中两个所述导轨连接座(63)位于所述反力横梁(2)的上表面并关于所述立柱(4)左右对称，另外两个所述导轨连接座(63)位于所述反力横梁(2)的下表面并关于所述立柱(4)左右对称；各所述导轨连接座(63)分别设有反向的“L”形导轨压板(62)，并设有用于将所述“L”形导轨压板(62)在前后方向上压紧所述“L”形导轨(61)的连接件。

2.根据权利要求1所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述反力横梁(2)设有供所述悬吊油缸(8)的缸体(81)穿过的通孔，所述悬吊油缸(8)的缸体(81)在中间或偏上的位置设有法兰(83)，所述法兰(83)固定于所述反力横梁(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述“L”形导轨(61)包括第一直壁和第二直壁，所述第一直壁通过螺栓固连于所述立柱(4)的侧面，所述第二直壁垂直于所述立柱(4)的侧面；所述“L”形导轨压板(62)包括第三直壁和第四直壁，所述第三直壁平行于所述第一直壁，所述第四直壁平行于所述第二直壁并且与所述导轨连接座(63)之间形成夹紧所述第二直壁的空间。

4.根据权利要求3所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述连接件包括螺栓，所述导轨连接座(63)和“L”形导轨压板(62)的第四直壁上开设有纵向排列的螺栓孔，所述螺栓从所述第二直壁的边缘与所述第三直壁之间的区域穿过。

5.根据权利要求4所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述导轨连接座(63)包括直角形基板和设于所述直角形基板直角区域的肋板，所述直角形基板的横板通过螺栓固连于所述反力横梁(2)的上表面，所述直角形基板的竖板的一部分紧贴所述立柱(4)的外侧面，所述直角形基板的竖板的另一部分紧贴所述“L”形导轨(61)的第二直壁的外侧面。

6.根据权利要求1所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述双缸同步马达液压站(9)设于所述反力横梁(2)上表面的中央位置。

7.根据权利要求6所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述双缸同步马达液压站(9)包括油箱(91)以及设于所述油箱(91)顶部的油泵(92)和油泵驱动电机(93)，所述油泵(92)的输入油管与所述油箱(91)相连通，所述油泵(92)的输出油管连通至电磁换向阀(94)的进油口，所述电磁换向阀(94)的出油口连通至液控单向阀(95)，所述液控单向阀(95)的出油油路分为两路，第一路通过上腔换向油管连通至油缸上腔同步马达(96)，第二路通过下腔换向油管连通至油缸下腔同步马达(97)，所述油缸上腔同步马达(96)和油缸下腔同步马达(97)分别通过油管连通至所述悬吊油缸(8)。

8.根据权利要求7所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述液控单向阀(95)的出油油路设有旁路，并在所述旁路上设有溢流阀(98)。