[发明专利]一种吸滚式贴膜机

说明书

本发明公开了一种吸滚式贴膜机，包括机台、控制器、供膜机构、剥膜机构和产品送料机构，供膜机构通过机械手抓取机构与剥膜机构相连，剥膜机构通过膜运送机构与产品送料机构相连，膜运送机构上固定设有贴膜机构，贴膜机构包括吸贴机构和滚贴机构；供膜机构、剥膜机构、贴膜机构、产品送料机构、机械手抓取机构和膜运送机构分别与控制器相连；产品送料机构用于产品上下料，机械手抓取机构用于将膜从供膜机构运送到剥膜机构上，膜运送机构用于将膜从剥膜机构的末端运送到产品治具的上方。相对于现有的贴膜机，本发明将吸贴方式和滚贴方式融为一体，能够保证每次贴膜位置精准，同时彻底的解决贴膜产生气泡的问题，提高了贴膜的效率。

技术领域

本发明涉及自动化贴膜设备领域，具体涉及一种吸滚式贴膜机。

背景技术

贴膜机就是在电子产品的壳体表面或者屏幕表面贴上一层膜的设备，现有的贴膜机可分为滚贴贴膜机和吸贴贴膜机两种，滚贴贴膜机贴膜的效果，产品表面不会有气泡，但是贴膜的精度不高，工作时，常有贴膜位置不准的情况，良品率偏低；相对而言，吸贴贴膜机的精度更高，能够保证贴膜位置精准，但是，吸贴贴膜机在实际工作很难避免气泡的产生，市面上存在一些除泡机等设备都是在吸贴后进行除泡，但除泡效果并不理想。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本发明提供一种吸滚式贴膜机，并具体提供如下技术方案：

一种吸滚式贴膜机，包括机台、控制器、供膜机构、剥膜机构和产品送料机构，所述控制器固定在所述机台内，所述供膜机构通过机械手抓取机构与所述剥膜机构相连，所述剥膜机构通过膜运送机构与所述产品送料机构相连，所述膜运送机构上固定设有贴膜机构，所述供膜机构、所述剥膜机构、所述产品送料机构、所述机械手抓取机构和所述膜运送机构分别固定在所述机台上，并分别与所述控制器相连；所述产品送料机构用于产品上下料，所述机械手抓取机构用于将膜从所述供膜机构运送到所述剥膜机构上，所述膜运送机构用于将膜从所述剥膜机构的末端运送到所述产品治具的上方；所述贴膜机构与所述控制器相连，用于将膜贴覆到产品表面，所述贴膜机构包括吸贴机构和滚贴机构。

进一步地，所述产品送料机构包括产品送料模组和产品治具，所述产品送料模组固定在所述机台上，所述产品送料模组的一端固定设有产品送料驱动电机，所述产品送料驱动电机与所述控制器相连，所述产品送料模组上滑动设有产品送料滑块，所述产品送料滑块与所述产品送料驱动电机的转轴相连；所述产品治具位于所述产品送料滑块的上方，并通过治具调节装置与所述产品送料滑块固定连接，所述产品治具上设有用于固定产品的第一吸风板，所述第一吸风板与所述控制器相连，所述治具调节装置用于调节所述产品治具与所述产品送料滑块的相对位置。

进一步地，所述治具调节装置包括治具前后调节装置和治具左右调节装置；所述治具前后调节装置包括前后调节杆，所述产品送料滑块上固定设有前后导轨和前后调节固定块，所述前后导轨的方向与所述产品送料滑块的运动方向垂直，所述前后导轨上滑动设有前后滑块，所述前后调节杆的一端穿过所述前后调节固定块后与所述前后滑块可调节限位连接，另一端设有前后调节手柄，所述前后调节杆与所述前后调节固定块限位连接；所述治具左右调节装置包括左右调节杆，所述前后滑块的上方固定设有左右导轨和左右调节固定块，所述左右导轨的方向与所述产品送料滑块的运动方向相同，所述左右导轨上滑动设有左右滑块，所述左右滑块上表面与所述产品治具固定连接，所述左右调节杆的一端设有左右调节手柄，另一端穿过所述左右滑块后与所述左右调节固定块可调节限位连接，所述左右调节手柄与所述左右滑块的侧面相接。

进一步地，所述机械手抓取机构包括固定在所述机台上的抓取支架，所述抓取支架上固定设有抓取驱动电机和抓取固定块，所述抓取驱动电机的转轴上固定设有联轴器，所述联轴器的另一端固定设有抓取调节丝杆，所述抓取调节丝杆分别与所述抓取支架和所述抓取固定块限位连接，所述抓取调节丝杆上设有抓取滑块，所述抓取滑块与所述抓取调节丝杆可调节螺纹连接，所述抓取滑块上固定设有抓取气缸，所述抓取气缸的运动端固定设有抓取固定板，所述抓取固定板上设有第二吸风板，所述第二吸风板与所述控制器相连。