[发明专利]一种基于人脸识别的智能电梯控制方法及系统在审
申请号: | 202110121770.1 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN113003330A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 黄明飞;姚宏贵;梁维斌;吴猛 | 申请(专利权)人: | 开放智能机器(上海)有限公司 |
主分类号: | B66B1/46 | 分类号: | B66B1/46;B66B1/34 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 智能 电梯 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于人脸识别的智能电梯控制方法,其特征在于,包括:
于电梯端获取用户的人脸图像;
提取所述人脸图像的特征信息;
将所述特征信息与特征数据库中的标准特征信息进行匹配,其中,保存于所述特征数据库中的标准特征信息为提取的注册用户的特征信息,所述标注特征信息预先赋予了乘坐电梯以及到达相应楼层的权限;
在匹配成功时,形成电梯控制指令控制电梯启动将用户送至相应的楼层。
2.根据权利要求1所述的智能电梯控制方法,其特征在于,获取用户的图像方法包括:
对用户图像进行采集形成一段视频序列,其中,所述视频序列由多帧实时人脸图像构成;
于所述视频序列中获取初始人脸图像,其中所述初始人脸图像为所述视频序列的初始帧对应的实时人脸图像。
3.根据权利要求2所述的智能电梯控制方法,其特征在于,在获取所述初始人脸图像时,对采集的初始图像进行预处理,其中,所述预处理包括对图像进行对齐、角度调整以及光线调整。
4.一种基于人脸识别的智能电梯控制系统,其特征在于,包括:
图像采集终端,设置于每一楼层的电梯处,用以采集用户的人脸图像并提取所述人脸图像的特征信息;
将所述特征信息与特征数据库中的标准特征信息进行匹配,在匹配成功时,形成电梯控制指令,其中,保存于所述特征数据库中的标准特征信息为提取的注册用户的特征信息,所述标注特征信息预先赋予了乘坐电梯以及到达相应楼层的权限;
云服务端,与每个所述图像采集终端连接,用以接受所述电梯控指令并转发;
电梯控制系统,与所述云服务端连接,用以根据所述电梯控制指令控制电梯的启动并达到相应楼层。
5.根据权利要求4所述的智能电梯控制系统,其特征在于,所述图像采集终端包括:
摄像头模组,用以采集用户的人脸图像;
特征提取模块,用以提取所述人脸图像的特征信息;
人脸特征值数据库,用以将所述特征信息与特征数据库中的标准特征信息进行匹配;
指令生成模块,用以在匹配结果一致时,生成当前标准特征信息对应的电梯控制指令;
数据收发模块,用以将所述控制指令发送至所述云服务端。
6.根据权利要求4所述的智能电梯控制系统,其特征在于,所述云服务端包括:
用户注册模块,用以供用户在线注册,并将注册用户的人脸特征信息作为标准特征信息保存;
权限管理模块,用以赋予注册用户的标注特征信息的访问相应楼层的权限。
7.根据权利要求6所述的智能电梯控制系统,其特征在于,所述云服务端还包括数据收发模块,用以将注册用户的所述标准特征信息下发至相应楼层的所述图像采集终端中保存。
8.根据权利要求5所述的智能电梯控制系统,其特征在于,所述图像采集终端包括图像调整模块,所述图像调整模块用以对采集的初始图像进行预处理,其中,所述预处理包括对图像进行对齐、角度调整以及光线调整。
9.根据权利要求5所述的智能电梯控制系统,其特征在于,所述图像采集终端还包括控制电机,所述控制电机用以控制所述摄像头模组实时感知用户的方向以采集用户的人脸图像。
10.根据权利要求4所述的智能电梯控制系统,其特征在于,所述电梯控制系统接收所述控制指令,并根据所述控制指令控制所述电梯的上、下、停、开、关门。
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