[发明专利]一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法

权利要求书

1.一种立体停车系统，其特征在于，包括升降机、横移小车(16)、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条(15)；所述停车位前端和后端包括前到位检测器(13)和后到位检测器(14)；所述横移小车(16)带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条(15)进行移动；所述搬运器包括主车架(1)，所述主车架(1)包括车轮感应器(8)和控制中心(10)；

位于主车架(1)左右两端的两个辅助车架，所述辅助车架包括垂直于所述主车架(1)的若干个相互平行的辊道(5)，所述辊道(5)一端连接至主车架(1)侧边，另一端连接至传输链条(22)，所述辅助车架的前后两端包括辊道动力轴(6)，所述辊道动力轴(6)的两端分别连接至主车架(1)两侧的传输链条(22)，所述辊道动力轴(6)连接辊道电机(3)，所述辊道电机(3)位于所述主支架内；所述辊道电机(3)连接至所述控制中心(10)；所述辊道动力轴(6)上包括阻力传感器(11)；

位于主车架(1)前后两端的传动单元；所述传动单元包括位于主车架(1)两侧的抱轮胎杆电机(4)，所述抱轮胎杆电机(4)输出端通过第一齿轮(21)连接抱轮胎杆(7)的一端，所述抱轮胎杆(7)的另一端在所述抱轮胎杆电机(4)以及第一齿轮(21)的带动下可以绕着所述第一齿轮(21)旋转；所述抱轮胎杆电机(4)连接至所述控制中心(10)；

当车轮感应器(8)感应到车轮时，控制中心(10)控制辊道电机(3)带动辊道(5)朝着车轮方向移动，当阻力传感器(11)感应到车轮时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)打开，使得车轮被搬运至辊道(5)上；且第一排车轮离开阻力传感器(11)时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)收缩；

所述传动单元还包括位于主支架前后两侧的滚轮，所述滚轮位于所述主支架下端，所述滚轮连接至滚轮电机(2)，所述滚轮电机(2)连接至所述控制中心(10)；

位于主支架前端或后端的滚轮对称分布在主支架两侧，且通过滚轮轴连接，所述滚轮轴连接所述滚轮电机(2)；所述滚轮电机(2)位于所述主支架上。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车系统，其特征在于，位于主支架前端或后端的滚轮包括对称分布在主支架两侧的2M个滚轮，且位于主支架同一侧的M个滚轮通过传动链条(23)连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车系统，其特征在于，所述主支架的前端和后端还包括车辆检测雷达(9)。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车系统，其特征在于，所述车轮感应器(8)位于所述抱轮胎杆电机(4)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车系统，其特征在于，所述阻力传感器(11)分别位于辊道动力轴(6)的两侧，且所述阻力传感器(11)与所述主支架不重合。

6.一种采用权利要求1所述的立体停车系统进行车辆搬运的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：升降机和横移小车带动搬运器移动至停车出入口，所述搬运器中抱轮胎杆(7)收缩，车轮感应器(8)感应到车轮时；控制中心(10)控制辊道电机(3)带动辊道(5)移动至靠近车轮位置；

S02：阻力传感器(11)感应到车轮时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)打开，将车轮转移至辊道(5)上；当阻力传感器(11)感应不到车轮时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)收缩，且控制中心(10)控制辊道电机(3)带动辊道(5)继续前进；

S03：重复步骤S02，直至车轮感应器(8)感应不到车轮为止；此时车辆完全转移至搬运器上，所述升降机和横移小车带动搬运器以及车辆进行移动。

7.一种采用权利要求1所述的车辆搬运器进行车辆搬运的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：升降机和横移小车带动搬运器以及车辆移动至目的停车位，控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)打开，将车轮转移至目的地停车位；

S02：阻力传感器(11)感应不到车轮时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)收缩，且控制中心(10)控制辊道电机(3)带动辊道(5)朝着远离目的地停车位地面车轮方向移动；当阻力传感器(11)再次感应到车轮时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)打开，将车轮转移至目的停车位；

S03：重复步骤S02直至车辆被完全转移至目的停车位。