[发明专利]洗涤护理装置及方法、存储介质

说明书

本发明公开了一种洗涤护理装置及方法、存储介质，上述装置包括：悬挂装置，设置在洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；图像采集装置，设置在洗涤护理装置的柜体上，用于对位于拍摄位置的目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；处理器，与图像采集装置连接，用于根据图像识别结果确定洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略，解决了相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题，提高了对于待洗护衣物的识别效率，更加精准的确定洗护衣物的洗涤与护理流程。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体而言，涉及一种洗涤护理装置及方法、存储介质。

背景技术

随着人们对衣物品质的需求，需要衣物能够得到精细化的洗涤及护理。因此，各家电厂家洗衣机和护理机的洗涤和护理程序越来越复杂，伴随着洗衣机的精细化洗涤功能及护理机的精细化护理功能越来越全面，迫切需求得到衣物的颜色、材质、类型等信息，以便自动选择相应的洗涤程序和护理程序。能够同时获取衣物的这些方式除了用户自行输入外，只能依靠图像识别技术。洗衣机内由于衣物揉搓成团，使用图像识别技术进行衣物识别，识别率较低；护理机内由于衣物都是侧挂，摄像头无法捕捉每件衣物的完整图像，识别率较低。

此外，相关技术中虽然通过在滚筒洗衣机的滚筒玻璃门内设置摄像头，将衣物投放到洗衣机后，关上滚筒门进行拍摄，拍摄衣物图片后，上传到云端识别，识别结果反馈回洗衣机，洗衣机根据识别结果选择合适的程序洗涤。但由于洗衣机内衣物揉搓成团并且洗衣机内补光不足，导致拍摄衣物图像不完整，图像效果不佳，衣物类型、材质等识别率很低，衣物数量也无法识别。

针对相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗涤护理装置及方法、存储介质，以至少解决相关技术中，以至少解决相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗涤护理装置，包括：悬挂装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将所述多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；图像采集装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体上，用于对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；所述处理器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述图像识别结果确定所述洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略。

在一个示例性实施例中，上述悬挂装置包含：主挂杆，用于悬挂所述多个待洗护衣物；拍摄挂杆，用于将所述目标待洗护衣物悬挂在所述目标位置；挂杆底座，通过旋转轴与所述主挂杆连接，以及与所述拍摄挂杆连接，用于在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧的表面固定悬挂装置。

在一个示例性实施例中，上述挂杆底座还包括：旋转电机，与所述旋转轴连接，用于通过所述旋转轴控制所述主挂杆旋转。

在一个示例性实施例中，上述主挂杆上设置有多个悬挂凹槽，用于固定所述多个待洗护衣物对应的多个衣架；所述拍摄挂杆上的目标位置上设置有悬挂凹槽。

在一个示例性实施例中，上述悬挂凹槽内均设置有目标传感器，且所述目标传感器用于确定所述悬挂凹槽内是否存在衣架，在所述悬挂凹槽内存在衣架的情况下，确定存在的衣架是否为携带有待洗护衣物的衣架。

在一个示例性实施例中，上述衣架还包括：磁铁挂钩，用于感应所述目标传感器，以生成外部电场，其中，所述目标传感器在检测到存在外部电场，且检测到所述衣架对应的压力值大于预设阈值的情况下，向所述处理器发送悬挂信号，其中，所述悬挂信号用于指示所述悬挂凹槽存在衣架，且确定存在的衣架为携带有待洗护衣物的衣架。