[发明专利]远程调用自动驾驶平台的数据通信方法及系统

权利要求书

1.一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，用于实现车内网络和跨互联网面向服务架构通信的统一，其特征在于，包括：

与后台建立初始化通信，

完成服务注册，

通过接口获取系统程序的异步信息处理数据，并构建本地代理；

系统程序模块根据接收到的数据报文协议将SOME/IP报文承载到HTTP/HTTPS报文内，并发送到Web中心模块中的Web服务端；

所述系统程序模块接收来自所述Web中心模块的响应，拆出SOME/IP报文，并通过自己用于实际远程对象分配调用的接口，将报文转发给应用客户端模块的调用端，其中，所述响应为所述Web中心模块接收到程序模块发送的数据协议后，针对请求协议的响应，所述响应也承载在HTTP/HTTPS报文内。

2.根据权利要求1所述的一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，其特征在于，在系统上电初始化后，实现初始化通信；

所述系统上电初始化进一步为：

通电后向后台发送初始化信息并申请相关的系统资源；

判断初始化是否成功，当初始化成功后，调用信息注册接口，进行服务注册，并随后进入循环等待输入请求；

当初始化判断为不成功，则进行休眠或重试阶段，并继续向后台发送初始化信息、申请相关系统资源后再次对初始化是否成功进行判断。

3.根据权利要求1所述的一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，其特征在于，与后台建立初始化通信的过程进一步为：

根据接收到的信息对封装类中的数据进行实例化，并根据应用客户端与服务端在系统中的进程、以及电子控制单元的位置，采用不同的通信协议方式将数据结构序列化进行发送。

4.根据权利要求1所述的一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，其特征在于，所述服务注册进一步为：

系统程序在通信成功后执行注册功能，将服务端注册到服务注册中心。

5.根据权利要求1所述的一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，其特征在于，所述本地代理的构建方式进一步为：

应用客户端通过服务寻找接口返回两个服务端的异步处理信息并根据返回的异步处理信息构造相对应的代理。

6.一种远程调用自动驾驶平台的数据通信系统，用于实现权利要求1～5任意一项方法，其特征在于，包括：

用于与后台建立初始化通信的第一模块；

用于完成服务注册的第二模块；

用于构建本地代理的第三模块；

用于响应请求的第四模块。

7.根据权利要求6所述的一种远程调用自动驾驶平台的数据通信系统，其特征在于，

所述第一模块用于在系统上电初始化后，实现初始化通信，进一步包括应用客户端模块、服务注册中心模块、系统程序模块和Web中心模块；系统上电初始化的过程具体为，通过系统程序模块发送初始化请求到Web中心模块；Web服务中心模块响应请求并发送注册信息至服务注册中心模块；

应用客户端模块向服务注册中心模块发送注册信息寻找请求，从而异步得到注册信息，实现系统上电初始化；

所述初始化通信进一步通过数据协议的转换建立数据之间的通信，所述数据协议进一步为在应用客户端中添加SOME/IP-SD、SOME/IP、UDP、IP和MAC/HW数据报文协议；

所述系统程序模块根据接收到的数据报文协议将SOME/IP报文承载到HTTP/HTTPS报文内，并发送到Web中心模块中的Web服务端；

所述Web中心模块接收到程序模块发送的数据协议后，针对请求协议进行响应，其中响应也承载在HTTP/HTTPS报文内；系统程序模块接收来自Web中心模块的响应，拆出SOME/IP报文，并通过自己用于实际远程对象分配调用的接口，将报文转发给应用客户端模块的调用端。

8.根据权利要求6所述的一种远程调用自动驾驶平台的数据通信系统，其特征在于，所述第三模块用于在应用客户端通过服务寻找接口返回两个服务端的异步处理信息时，根据返回的异步处理信息构造相对应的代理；

所述第四模块用于系统程序收到响应后，拆分报文信息，并通过自己的接口反馈至应用客户端的调用端；

数据在模块之间进行传输时，通过添加定时器的方式，在Web中心模块发送成员方法请求时进行调用，并在出现超时情况时，向客户端发送超时异常的提示信息，在后续出现响应信息时不做转发处理，并在具有安全和加密的需求下，将wrapper协议选择https替代http；

同时，引用消息计数器，以及增加了SOME/IP报文的MD5校验。