[发明专利]一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构

说明书

本发明涉及一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构，涉及一种水下设备，声学换能器接收释放信号，传递到控制模块，由控制模块控制电机旋转，通过传动机构将动力放大并传递到释放机构，带动旋转锁扣转动，完成释放动作；本发明采用齿轮啮合传动、二级杠杆释放结构，放大电机扭矩并减小电机负载，提高释放可靠性。

技术领域

本发明涉及一种水下设备，尤其涉及一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构。

背景技术

海洋蕴藏着巨量的各种资源，除海洋石油和天然气外，还有锰结核、钴结核、热液矿床、天然气水合物和海底生物等多种资源。声学应答释放器作为一种特殊的海洋装备，常用于海洋观测系统中，在锚定浮标、潜标、海床基等海洋监测系统上应用广泛，对于监测系统的正常在位工作和回收十分关键。

我国自主研发的释放器在最大工作深度、有效作用距离、连续工作时间等性能指标方面与国外产品相比，依然存在一定的差距，尤其是在可靠性、工作水深等方面有待加强。

为解决国产释放器存在的可靠性不高和工作水深小等问题，本发明设计了一种高可靠的全海深释放器。该释放器使用二级杠杆结构加上一对齿轮啮合实现更大的减力倍数，提高释放可靠性。对于壳体设计为超高压密封容器，足以在11000m水深的海水压力下正常工作。

发明内容

本发明研发目的是为了解决上述技术问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构，包括壳体、上端盖、下端盖、承力架、控制模块、声学换能器、电池架、电池及传动机构，其中上端盖及下端盖分别位于壳体上下两端，下端盖上设有连接孔；承力架焊接于所述壳体外侧，并与所述下端盖连接孔对齐；声学换能器穿过并固定于所述上端盖；传动机构位于所述壳体内部安装在所述下端盖上，电池架连接所述下端盖，处于所述壳体内部空间中段，控制模块安装于所述电池架上方，处于所述壳体内部空间上段，所述控制模块封装为一整体。

优选的，所述传动机构包括电机、传动轴、电机支架、电池架支撑柱、大齿轮、小齿轮、滚针推力轴承、旋转限位及微动开关，其中电机支架通过电机架支撑柱固定于下端盖上，电机支架有电机轴孔和传动轴孔，电机通过电机轴孔安装在电机支架上对应位置；小齿轮通过键连接安装在电机的轴端；传动轴通过电机支架上的传动轴孔和下端盖连接，传动轴与电机支架和下端盖通过滚针推力轴承接触连接，大齿轮通过键连接固定于传动轴上，大齿轮位于滚针推力轴承之间并于小齿轮相啮合。

优选的，所述下端盖包括释放端、释放钩、释放杆、旋转锁扣及释放杆销钉，释放端上方两侧设有对称的螺栓通孔和偏心轴孔，释放端上的偏心轴孔通过电机支架上的传动轴孔和传动轴连接，释放端上设有与释放钩和释放杆连接的螺栓孔；释放钩与释放杆通过螺栓安装于所述释放端螺栓孔处，所述释放杆非钩状一端有销钉孔，释放杆销钉安装于该销钉孔处；旋转锁扣下端为两个螺旋阶梯，所述旋转锁扣通过销钉固定于所述传动轴上。

优选的，所述承力架包括4根承力杆、辅助杆、连接杆和锁扣，4根承力杆分布于壳体上下两侧，壳体下方两侧与释放端上螺栓通孔对齐，辅助杆与所述两根上侧承力杆连接，两根连接杆与所述上侧承力杆和所述辅助杆公共端连接，锁扣与两根所述连接杆连接。

优选的，所述辅助杆与所述两根上侧承力杆焊接，两根连接杆与所述上侧承力杆和所述辅助杆公共端焊接，锁扣与两根所述连接杆焊接。

优选的，所述电池架包括电池托板及电源支撑杆，所述电池共21节，分为六列均布围绕电机排列，上下由电池托板夹持，所述电池托板及所述电池由电源支撑杆固定在所述释放端上。

本发明具有以下有益效果：