[发明专利]一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法

权利要求书

1.一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：首先采集多目标下的目标脉冲；

步骤2：然后对采集到的多目标下的目标脉冲进行脉冲解调，将中频信号形式的目标脉冲转换为基带信号形式；

步骤3：然后采用基带信号形式的目标脉冲信号的上升位置进行脉冲前沿检测，得到目标脉冲的脉冲前沿位置；

步骤4：接着根据目标脉冲的脉冲前沿位置，从基带信号形式的目标脉冲信号中提取出相应的脉冲位置，完成脉冲位置提取；

步骤5：对提取的脉冲位置进行脉冲位置筛选，剔除干扰脉冲，筛选出所需目标脉冲的脉冲位置；

步骤6：使用筛选后的脉冲位置进行目标的到达时间计算，然后进行目标定位。

2.如权利要求1所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤2的具体操作为：将目标脉冲送入数字下变频DDC进行中频信号到基带信号的转换，然后采用FIR低通滤波器滤除无用信号，得到滤波后的基带信号形式的目标脉冲；然后采用对数转换的方式将滤波后为基带信号形式的目标脉冲转换为以对数幅度值为信号的基带信号形式。

3.如权利要求2所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤3的具体操作为：采用经过对数转换后的目标脉冲的上升位置进行脉冲前沿检测，并对以对数幅度值为信号的基带信号形式的目标脉冲进行有限脉冲响应滤波，得到上升沿具有过零点的信号；并通过提取递减的过零点得到目标脉冲的前沿位置，所述有限脉冲响应滤波具体计算公式如下：

其中，k代表有k个有限输入项，b_k为滤波器系数，x[]为输入项，n为当前滤波器函数计算项，M代表输入项为M个，y[n]为滤波器输出。

4.如权利要求3所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤4的具体操作为：采用6dB算法，并根据目标脉冲的前沿位置，在以对数幅度值为信号的基带信号形式的目标脉冲中提取脉冲位置，所述6dB算法为：将目标脉冲的当前采样值与目标脉冲的前一采样值进行比对，若当前采样值的幅度大于前一采样值的幅度6dB以上，则认为被采样的目标脉冲有上升趋势，并将当前采样值作为目标脉冲的上升沿的起始位置；若当前采样值的幅度小于前一采样值的幅度6dB以上，则认为当前采样值为脉冲的下降沿的起始位置。

5.如权利要求4所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤5的具体操作为：设定正常的脉冲间隔，使用脉冲相关度算法进行脉冲位置筛选，将脉冲间隔比正常的脉冲间隔大10%以上的脉冲判定为干扰脉冲，并将目标脉冲中的干扰脉冲进行剔除，将经过剔除后剩下的目标脉冲的脉冲位置判定为有效脉冲位置。

6.如权利要求5所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤5在使用脉冲相关度算法进行脉冲位置筛选后，还对目标脉冲的有效脉冲位置的幅度进行均值处理，得到均值幅度，将均值幅度作为参考幅度，根据参考幅度再次进行脉冲位置筛选，将得到的有效脉冲位置中幅度与参考幅值的幅度差值大于6dB以上的目标脉冲判定为干扰脉冲进行剔除，经过两次剔除后剩下的目标脉冲的脉冲位置判定为有效脉冲位置。

7.如权利要求4所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤5的具体操作为：根据得到目标脉冲的上升沿位置和下降沿位置确定目标脉冲的幅度，对目标脉冲的脉冲位置的幅度进行均值处理，得到均值幅度，将均值幅度作为参考幅度，根据参考幅度再对目标脉冲的脉冲位置进行脉冲位置筛选，将脉冲位置中幅度与参考幅值的幅度差值大于6dB以上的目标脉冲判定为干扰脉冲进行剔除，将经过剔除后剩下的目标脉冲的脉冲位置判定为有效脉冲位置。

8.如权利要求5或6或7所述的一种基于二次雷达到达时间的多目标抗干扰定位方法，其特征在于，所述步骤6的具体操作为：

在将干扰脉冲去除后，使用去除后剩下的有效位置的脉冲进行到达时间的计算，具体计算公式为：

其中为各脉冲的TOA估计值减去相对于第一个脉冲的固定时差，分别代表具体的剩下的有效位置的脉冲具体的到达时间，i=1、2、3、...、M；

根据计算得到的到达时间对目标进行定位。