[发明专利]翻板式分拣装置、翻板式分拣系统及翻板式分拣方法

说明书

本发明揭示了翻板式分拣装置、翻板式分拣系统及翻板式分拣方法，其中翻板式分拣装置，包括环形轨道，环形轨道上可沿其移动地设置有一圈翻板小车及驱动翻板小车沿环形轨道移动的驱动机构，相邻两个翻板小车的翻板紧邻设置，且每个翻板小车具有驱动其翻板翻转的动力源，至少连续两个翻板小车的翻板形成一承载面，承载面移动到目标路由位置处，构成承载面的翻板同步同向翻转。本方案使多个翻板小车组合成承载面并且构成承载面的多个翻板同步动作，可以有效地承载不同尺寸的物品承载、输送及分拣，将翻板式分拣设备对货物尺寸的限制降到了最低，更适用于多种尺寸、多种重量的包裹分拣需要，还可以地降低对动力源的要求，有利于降低设备成本。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备领域，尤其是翻板式分拣装置、翻板式分拣系统及翻板式分拣方法。

背景技术

分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中。其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

已知的环形翻板式分拣设备大多数是以分拣小车为单元进行货物输送分拣，如申请人已申请的申请号为201810262068.5 所示结构，翻板小车采用间隙设置的结构，其可分拣的包裹的尺寸及重量很大程度上会依赖于分拣小车尺寸和结构，而面对存在多种不同尺寸、不同重量的货物，尤其是存在较多大重量、大尺寸的货物以及各种各样的异形件时，大多数的翻板式分拣设备不能有效地适用，因此，在用于翻板式分拣设备分拣之前，需要先将包裹按照尺寸、重量进行预分拣以将可被翻板式分拣设备分拣的货物先筛选出以供翻板式分拣设备分拣，而对于大重量及大尺寸的货物，大多是选择叉车进行人工分拣，其分拣效率极其低下。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板式分拣装置、翻板式分拣系统及翻板式分拣方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

翻板式分拣装置，包括环形轨道，所述环形轨道上可沿其移动地设置有一圈依次设置的翻板小车及驱动所述翻板小车沿所述环形轨道移动的驱动机构，且每个所述翻板小车具有驱动其翻板翻转的动力源，至少连续两个翻板小车的翻板形成一承载面，所述承载面移动到目标路由位置处，构成所述承载面的所有翻板同步同向翻转。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，所述环形轨道为腰形或圆角矩形，其轴线是垂直的。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，所述翻板小车包括通过滚轮滚动设置在环形轨道上的车架，所述车架顶部设置有固定座，所述固定座上可自转地设置一与所述滚轮的轴线垂直且水平的支撑转轴，所述支撑转轴连接驱动其自转的动力源且其上设置有凸出到所述固定座上方的翻转件，所述翻转件的顶部设置所述翻板。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，所述翻板连接支撑件的一端，所述支撑件的另一端设置在所述车架上，所述支撑件跟随翻板转动。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，相邻所述翻板小车的车架通过球铰连接，相邻所述翻板的间距小于所述球铰的长度。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，相邻两个翻板保持不超过5cm的间距或相邻两个翻板相对的侧面的至少中间区域接触。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，所述翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，它们的顶点的连线为它们的对称轴；它们是椭圆弧或圆弧。

优选的，所述的翻板式分拣装置中，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是两个离心率不同的椭圆弧的部分，且所述第一弧形侧面的离心率大于所述第二弧形侧面的离心率。