[发明专利]一种无人机同步展开折叠系统、方法及应用

权利要求书

1.一种无人机同步展开折叠系统，其特征在于，所述无人机同步展开折叠系统设置有：

固定板；

固定板下端固定有电机座，电机座中安装有舵机，舵机通过舵机法兰与转动盘连接；

转动盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄滑块铰接，曲柄滑块与机翼传动杆接触；

所述固定板上设置有4个孔，孔内部安装有机翼转轴，4个机翼转轴分别位于固定板中心轴线的左右两侧；

所述4个机翼转轴分别与左前机翼、左后机翼、右后机翼和右前机翼连接；

左前机翼在左后机翼的上方，右前机翼在右后机翼的下方；

所述左前机翼与右后机翼处于上方同一水平面，右前机翼与左后机翼位于下方同一水平面；

所述同一水平面的两机翼利用直角梯形的几何特征，将两机翼的斜边重合；

左机翼的翼根弦线与右机翼的翼尾弦线头尾相连，处于同一直线，使其收拢时，同一水平面的两机翼合成一长方形。

2.如权利要求1所述的无人机同步展开折叠系统，其特征在于，所述机翼传动杆与机翼转轴连接，机翼转轴安装有扭力弹簧。

3.如权利要求1所述的无人机同步展开折叠系统，其特征在于，所述固定板与电机座上分别设置有限位柱。

4.一种实施权利要求1～3任意一项所述无人机同步展开折叠系统的无人机同步展开折叠方法，其特征在于，所述无人机同步展开折叠方法包括：

折叠机构安装于无人机的机身，通过固定板与无人机机身连接；固定板作为折叠机构的基础结构，舵机安装在电机座上的相应位置作为机翼展开运动的动力源；

舵机带动舵机法兰与转动盘固连做旋转运动，最后通过连杆带动曲柄滑块的直线运动；机翼传动杆与机翼转轴固连，通过机翼传动杆转动使机翼转轴进行4个机翼同步展开过程；

当转动盘碰到电机座上的限位柱时，曲柄滑块处于两机翼传动杆之间，使机翼传动杆受到扭力弹簧的扭力相互抵消，固定板上设置有限位柱，此时机翼被限制在水平状态；

曲柄滑块向原始位置移动时，机翼传动杆会受到来自扭力弹簧的扭转力作用，进行机翼收拢过程。

5.如权利要求4所述的无人机同步展开折叠方法，其特征在于，所述机翼同步展开的具体过程为：折叠机构的舵机逆时针转动，通过舵机法兰带动转动盘逆时针转动，转动盘与连杆、曲柄滑块构成一个曲柄移动导杆机构，使曲柄滑块向靠近转动盘方向做直线运动；

曲柄滑块在移动的过程中，其左右两端始终与机翼传动杆的一端接触，机翼传动杆在受压后发生偏转，使机翼转轴旋转带动机翼向外展开，此时扭力弹簧处于扭紧状态；

在机翼完全展开后，曲柄滑块继续移动，当转动盘碰到电机座上的限位柱时，曲柄滑块停止运动，此时正处于两机翼传动杆之间，机翼传动杆受到约束而固定不动，使机翼呈展开状态；

所述机翼收拢具体过程为：折叠机构的舵机顺时针转动，通过舵机法兰带动转动盘顺时针转动，转动盘与连杆、曲柄滑块构成一个曲柄移动导杆机构，使曲柄滑块向远离转动盘方向做直线运动；

曲柄滑块与机翼传动杆脱离接触，扭力弹簧复位，机翼传动杆在受到扭转力作用下发生偏转，使机翼转轴旋转带动机翼向内收拢；

在机翼完全收拢后，曲柄滑块停止运动，此时扭力弹簧处于正常状态，使机翼处于收拢状态。

6.一种直角梯形串列翼无人机同步展开折叠方法，其特征在于，所述直角梯形串列翼无人机同步展开折叠方法实施权利要求4所述的无人机同步展开折叠方法。