[发明专利]一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；

基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；

按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；

按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；

根据各所述执行参数确定第一自检结果；控制所述挖掘机的电气控制系统启动进行端口自检；获取各个端口的检测结果，并基于所述各个端口的检测结果生成第二自检结果，以在挖掘机预热过程中同时进行端口自检和动作自检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取挖掘机的目标预热时长，包括：

获取当前环境温度、挖掘机液压系统的目标预热温度及预设温度与预热时间关系；

计算所述目标预热温度与所述当前环境温度的温度差值；

基于所述预设温度与预热时间关系和所述温度差值确定所述目标预热时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设温度与预热时间关系，包括：

获取挖掘机的历史操作数据，所述历史操作数据包括：不同历史环境温度及其对应的历史预热温度和历史预热时长；

对所述历史操作数据进行函数拟合，确定所述预设温度与预热时间关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各执行参数确定第一自检结果，包括：

获取当前执行动作对应的各当前执行参数的标准执行参数范围；

基于所述当前执行参数与其对应的标准执行参数范围的关系，确定所述当前执行动作的检测结果；

基于所有执行动作的检测结果生成所述第一自检结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前执行参数与其对应的标准执行参数范围的关系，确定所述当前执行动作的检测结果，包括：

判断所述当前执行参数是否属于其对应的标准执行参数范围；

当所有所述当前执行参数均属于其对应的标准执行参数范围时，确定所述当前执行动作的检测结果为合格；

当存在至少一所述当前执行参数不属于其对应的标准执行参数范围时，确定所述当前执行动作的检测结果为不合格。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作之前，所述方法还包括：

获取所述挖掘机的环境监测数据；

基于所述环境监测数据判断所述挖掘机的预设范围内是否存在移动对象；

在所述挖掘机的预设范围内没有存在移动对象时，执行所述按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作的步骤；

在所述挖掘机的预设范围内存在移动对象时，生成自检报警信息。

7.一种挖掘机控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；

第一处理模块，用于基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；

第二处理模块，用于按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；

第三处理模块，用于按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；

第四处理模块，用于根据各所述执行参数确定第一自检结果；控制所述挖掘机的电气控制系统启动进行端口自检；获取各个端口的检测结果，并基于所述各个端口的检测结果生成第二自检结果，以在挖掘机预热过程中同时进行端口自检和动作自检。

8.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行如权利要求1－6任一项所述的方法。