[发明专利]一种传送装置

说明书

本申请实施例公开一种传送装置，涉及传送设备技术领域。一种传送装置，包括传送组件、底座及动力组件；所述传送组件铰接于所述底座上，用于传送工件；所述动力组件设置在所述底座的一侧，并与所述传送组件固定连接，所述动力组件用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜以便传送所述工件；所述动力组件包括动力单元和修正单元，所述修正单元设置于所述动力单元与所述传送组件之间，所述动力单元用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜，所述修正单元用于所述传送装置误差自适应修正。本申请实施例提供一种传送装置，结构简单，安装拆卸简易，成本低；同时，通过传送装置的自适应修正，减少传送工件过程中的误差，实现精密传送。

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，具体涉及一种转送装置。

背景技术

精密平台是一个复杂的动力学系统，它的硬件构成、控制系统、导轨支撑形式和驱动方式等都会影响其综合性能。目前，气浮定位平台具有高速、快响应、小摩擦、高精度等优点，而且容易实现长行程，它已经成为精密定位平台发展的主要方向。因此研究二维直线驱动气浮平台的气浮导轨的特性、直线电机的精密控制和直线定位误差补偿等对提高系统的定位精度和稳定性，实现高速精密进给定位具有重要意义。

目前市面上的精密传送平台大多采用复杂的传动机构，造成整体的造价成本过高。因此提供一种简单的精密传送平台系统，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种传送装置，以用来降低成本，修正传送误差，实现精密传送。

本申请提供一种传送装置，包括传送组件、底座及动力组件；所述传送组件铰接于所述底座上，用于传送工件；所述动力组件设置在所述底座的一侧，并与所述传送组件固定连接，所述动力组件用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜以便传送所述工件；所述动力组件包括动力单元和修正单元，所述修正单元设置于所述动力单元与所述传送组件之间，所述动力单元用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜，所述修正单元用于所述传送装置误差自适应修正。

所述传送装置还包括溜板组件，所述溜板组件滑动设置于所述传送组件上，从所述传送组件的一端滑动到另一端运送所述工件。

在本申请提供的传送装置中，所述修正单元包括固定部和浮动部，所述固定部与所述传送组件固定连接，所述浮动部设置于所述固定部和所述动力单元之间。

在本申请提供的传送装置中，所述浮动部包括球形多孔体和万向球节，所述球形多孔体与所述固定部的腔体固定连接，所述万向球节设置于所述球形多孔体与所述动力单元之间。

在本申请提供的传送装置中，所述修正单元还包括弹性件，所述弹性件设置于所述万向球节上。

在本申请提供的传送装置中，所述溜板组件包括平台及设置于所述平台两侧的第一侧板，所述溜板组件通过所述第一侧板卡接于所述传送组件上。

在本申请提供的传送装置中，所述溜板组件还包括夹紧板，所述夹紧板设置于所述第一侧板之间。

在本申请提供的传送装置中，所述传送组件包括底板及设置于所述底板两侧的第二侧板，所述第一侧板设置于所述第二侧板内或外。

在本申请提供的传送装置中，所述传送组件的两端还包括夹持组件，所述夹持组件用于固定所述夹紧板以固定所述溜板组件。

在本申请提供的传送装置中，所述平台与所述传送组件重合的位置上设有真空腔体及包围所述真空腔体的第一多孔介质体。

在本申请提供的传送装置中，所述第一侧板上与所述第二侧板重合的位置固定有第二多孔介质体。

在本申请提供的传送装置中，所述传送组件的两端还设有光电传感器，用于检测溜板组件的位置。

本申请实施例提供一种传送装置，结构简单，安装拆卸简易，成本低；同时，通过传送装置的自适应修正，减少传送工件过程中的误差，实现精密传送。