[发明专利]一种安全智能监测预警的方法

权利要求书

1.一种安全智能监测预警的方法，其特征在于，方法包括：

步骤S01，核心控制器获取目标地理范围内若干等距路段的历史路况信息、当前路况信息，所述历史路况信息、当前路况信息均包括车流量传感器中的车流量数据、车速传感器中的平均车速数据、图像传感器中的图像信息，核心控制器对所述图像信息进行计算获取可行驶道路宽度数据、车辆平均间距数据；若当前路况信息与历史路况信息相同，则预测当前路况拥堵类型、拥堵级别与历史路况拥堵类型、拥堵级别相同，否则进入步骤S02；

步骤S02，核心控制器将若干等距路段的当前路况信息中车流量数据、平均车速数据、可行驶道路宽度数据、车辆平均间距数据进行决策性融合后获得一个数据节点，进入步骤S03；

所述步骤S02中，所述进行决策级融合具体包括：将若干等距路段的车流量数据、平均车速数据、可行驶道路宽度数据、车辆平均间距数据进行决策性融合时，先采用卡尔曼滤波法将若干等距路段的车流量数据、平均车速数据、可行驶道路宽度数据、车辆平均间距数的冗余数据去除，然后将剩余数据决策性融合获得一个数据节点，所述数据节点为{车流量数据，平均车速数据，可行驶道路宽度数据，车辆平均间距数据|车流量数据∈区间a，平均车速数据∈区间b，可行驶道路宽度数据∈区间c，车辆平均间距数据∈区间d}；

步骤S03，核心控制器将所述数据节点代入决策树模型，获取目标地理范围内的拥堵类型、拥堵级别并发送到预警终端；

所述步骤S01具体包括：

步骤S11, 核心控制器获取目标地理范围内若干等距路段的历史路况信息、当前路况信息，所述历史路况信息、当前路况信息均包括车流量传感器中的车流量数据、车速传感器中的平均车速数据、图像传感器中的图像信息，核心控制器对所述图像信息进行计算获取可行驶道路宽度数据、车辆平均间距数据；

步骤S12，核心控制器计算每个等距路段的当前路况信息中的车流量数据与历史路况信息中的车流量数据之间的偏差率，核心控制器计算每个等距路段的当前路况信息中的平均车速数据与历史路况信息中的平均车速数据之间的偏差率，核心控制器计算每个等距路段的当前路况信息中的可行驶道路宽度数据与历史路况信息中的可行驶道路宽度数据之间的偏差率，核心控制器计算当前路况信息中的车辆平均间距数据与历史路况信息中的车辆平均间距数据之间的偏差率；若车流量数据的偏差率在车流量数据预设误差范围内，平均车速数据的偏差率在平均车速数据预设误差范围内，可行驶道路宽度数据的偏差率在可行驶道路宽度数据预设误差范围内，车辆平均间距数据的偏差率在车辆平均间距数据预设误差范围内，则确定当前路况信息与历史路况信息相同，预测拥堵类型、拥堵级别与历史拥堵类型、拥堵级别相同，否则进入步骤S02；

所述决策树模型包括一棵决策树，所述决策树上有若干个数据节点，每个数据节点对应一种拥堵类型的拥堵级别，所述步骤S03具体包括：核心控制器将融合获得的所述数据节点代入决策树模型，融合获得的所述数据节点分别与决策树上的若干个数据节点进行比较，若决策树上的一个数据节点与融合获得的所述数据节点重合度高于预设的重合率，则获取决策树上的一个数据节点对应的拥堵类型、拥堵级别为融合获得的所述数据节点的拥堵类型、拥堵级别，并发送到预警终端。

2.根据权利要求1所述的一种安全智能监测预警的方法，其特征在于，所述车流量数据、平均车速数据、图像信息上均设有传感器身份识别码，所述核心控制器内存储有所有传感器的身份识别码；所述步骤S01还包括：核心控制器验证车流量数据、平均车速数据、图像信息的身份识别码，确认是否来自核心控制器控制的传感器，若不是则重新获取信息，若是则确认前路况信息与历史路况信息是否相同。

3.根据权利要求2所述的一种安全智能监测预警的方法，其特征在于，所述车流量数据预设误差范围、平均车速数据预设误差范围、可行驶道路宽度数据预设误差范围、车辆平均间距数据预设误差范围均为±5%。

4.根据权利要求1所述的一种安全智能监测预警的方法，其特征在于，所述预设的重合率为80%。

5.根据权利要求1所述的一种安全智能监测预警的方法，其特征在于，所述步骤S03中还包括：核心控制器在预设的预警更新时间过后，重新回到步骤S01。