[发明专利]一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置及控制方法

权利要求书

1.一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置，其特征在于，包括：

架体，以及

筒芯装置，其包括设置绳纱的卷装件以及第一连接组件，所述卷装件通过所述第一连接组件连接至所述架体，所述第一连接组件包括制动鼓，所述制动鼓和所述卷装件位于所述架体两侧，所述第一连接组件还包括穿过所述制动鼓的轮轴以及连接至所述制动鼓的工装件；

长度补偿装置，其包括连接至所述架体的第一固定件、设置于所述第一固定件的导向组件以及连接至所述导向组件的绳纱储存件，所述卷装件内的绳纱穿过所述绳纱储存件，所述导向组件能够根据绳纱的移动速度调整位于所述第一固定件的位置；

张力补偿装置，其包括连接至所述长度补偿装置的第二固定件以及第二连接组件、断线自停器和张力补偿器，所述断线自停器和所述张力补偿器通过所述第二连接组件连接至所述第二固定件，绳纱由所述导向组件依次连接至断线自停器和所述张力补偿器；

控制装置，所述控制装置连接至所述架体并与所述筒芯装置、所述长度补偿装置及所述张力补偿装置电连接；

还包括与架体连接的速度补偿装置，所述速度补偿装置包括位于所述筒芯装置下方的刹车块以及连接至所述刹车块下部的控制杆，所述控制杆带动所述刹车块转动以改变所述刹车块与所述筒芯装置的接触面积，进而调整所述刹车块与所述筒芯装置之间的摩擦力；

筒芯装置具有多个，各筒芯装置均对应两个长度补偿装置、两个张力补偿装置以及两个速度补偿装置，两个长度补偿装置、两个张力补偿装置以及两个速度补偿装置在设置时均分别连接至架体两侧；

所述导向组件包括分别和所述第一固定件连接的第一支撑杆和第二支撑杆以及滑块，所述绳纱储存件包括连接至所述滑块的第一导线器，所述滑块能够根据绳纱的移动速度沿所述第一支撑杆和所述第二支撑杆滑动，所述导向组件还包括套设于第一支撑杆的弹性件，所述滑块沿所述第一支撑杆滑动以使所述弹性件形变，所述导向组件还包括与所述控制装置电连接的行程开关，所述滑块能够沿所述第一支撑杆和所述第二支撑杆滑动并触发所述行程开关，所述导向组件还包括与所述控制装置电连接的位移传感器，所述位移传感器能够检测所述滑块与所述行程开关之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置，其特征在于，所述第一支撑杆穿过所述滑块，所述滑块形成沿所述第二支撑杆滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置，其特征在于，所述滑槽为U型结构。

4.一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿控制方法，应用于如权利要求1-3任一项所述的绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置，其特征在于，包括：

S1:将绳纱缠绕至所述卷装件，所述卷装件中的绳纱依次穿过所述绳纱储存件、所述断线自停器和所述张力补偿器；

S2:根据绳纱直径和材质，调节S1中所述张力补偿器，从而调节绳纱在释放过程中的张力；

S3:绳纱开始释放时，所述长度补偿装置中储存的绳纱优先被释放，同时带动了所述筒芯装置中的绳股释放的逐渐加速；

S4:绳纱释放过程中，随着绳纱速度的逐渐提高，根据绳纱的移动速度实时调节所述导向组件的位置；

S5:所述筒芯装置的绳纱释放完毕或者需要暂停绳纱释放时，所述断线自停器或所述绳纱并股机反馈信号给所述控制装置，控制所述绳纱自适应补偿装置停机。