[发明专利]活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统

说明书

本发明公开了一种活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统，包括上位机、染料输送系统、机械手、自动溶解系统、多管路输送清洗系统和料桶烘干系统，所述上位机经工业以太网分别与染料输送系统、机械手、自动溶解系统、多管路输送清洗系统和料桶烘干系统通信控制，所述上位机还连接有多个染缸，所述染缸经多管路输送清洗系统与自动溶解系统连接。本发明实现了粉体染料的自动运输、自动溶解及染料溶液的自动输送，减少了人工的参与，提高了印染产品的质量和效率；此外本发明不仅具有溶解充分彻底的特点，还能对输送管路以及自动溶解系统进行清洗，避免输送管路内残留染液而对下批次溶液造成污染。

技术领域

本发明涉及印染器械领域，特别涉及一种活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统。

背景技术

粉体染料的溶解是印染行业成品花布生产流程的第一道工序也是至关重要的环节，染料的溶解过程不达标，直接影响花布的产出质量，造成产品的颜色浅或色光差。现有的染料溶解过程中，采用人工或半自动化操作，由于操作力度的不同，粉体染料有时会不完全溶解，导致溶解缸内壁经常有粘结，这种情况一方面严重影响溶液质量，另一方面导致印刷产品色差较大。此外溶液输送管道是连接染缸与溶解缸的中间桥梁，管路的设计不合理，输送过程中管道内有残留，如果未及时清洗，极易对下批次溶液造成污染，以上几种情况的出现导致印染产品质量与设想相差较大，致使产品返工，造成大量的人力和物力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于，提供活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统。本发明实现了粉体染料的自动运输、自动溶解及染料溶液的自动输送，减少了人工的参与，提高了印染产品的质量和效率；此外本发明不仅具有溶解充分彻底的特点，还能对输送管路以及自动溶解系统进行清洗，避免输送管路内残留染液而对下批次溶液造成污染。

本发明的技术方案：一种活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统，包括上位机、染料输送系统、机械手、自动溶解系统、多管路输送清洗系统和料桶烘干系统，所述上位机经工业以太网分别与染料输送系统、机械手、自动溶解系统、多管路输送清洗系统和料桶烘干系统通信控制，所述上位机还连接有多个染缸，所述染缸经多管路输送清洗系统与自动溶解系统连接；

当染缸向上位机发出染液不足的呼叫信息后，工作人员根据发出呼叫信息的染缸核对染料信息，将装有相应染料的料桶置入染料输送系统上，染料输送系统在上位机的控制下将料桶输送到指定的位置，通过控制机械手将染料送入到自动溶解系统进行加料，然后机械手将空料桶送入到料桶烘干系统中进行烘干，在自动溶解系统对染料进行溶解化料后，通过多管路输送清洗系统将溶解化料后染料送入到相应的染缸内，来补充染缸内的染液，在将染液全部送入到染缸内后，则向多管路输送清洗系统内通入清洗水，来对多管路输送清洗系统以及自动溶解系统进行清洗。

上述的活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统中，所述自动溶解系统包括溶解缸体，所述溶解缸体内设有用于对料桶进行定位夹持的定位架，所述溶解缸体上设有热水管、常温软化水管和温度可控水管，所述热水管、常温软化水管和温度可控水管上均设有电磁开关阀，所述溶解缸体内设有循环喷淋系统，所述循环喷淋系统包括设置在溶解缸体内的输送泵，所述输送泵上设有第一输送管，所述溶解缸体的上端设有喷淋管路，所述喷淋管路上设有多个喷嘴，所述第一输送管经三通阀与喷淋管路连接，所述三通阀的最后一个对接端与多管路输送清洗系统的进水端连接，所述溶解缸体的顶端设有顶盖，所述溶解缸体内设有搅拌叶轮。

前述的活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统中，所述多管路输送清洗系统包括与溶解缸体形成的循环输送管，所述循环输送管上并联有循环支管，所述循环支管上设有第一开关阀，所述循环输送管的一端设有循环水泵，所述循环支管和循环输送管之间连接有清洗管，所述清洗管的外端部连接有清洗装置，所述清洗管上设有第二开关阀，所述循环输送管上设有第三开关阀，所述循环输送管上设有送料管。

前述的活性染料集中化料及多管路输送、清洗协同控制系统中，所述循环输送管的另一端设有压力阀和压力表，所述循环输送管上设有送料管。