[发明专利]一种视线的追踪方法及电子设备

权利要求书

1.一种视线的追踪方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取面部图像，建立第一视线方向向量，所述第一视线方向向量基于所述面部图像中眼部区域图像和虹膜区域图像确定；

计算所述面部图像中第一三维面部姿态角度；

基于所述眼部区域图像和所述虹膜区域图像，更新所述第一三维面部姿态角度，获得第二三维面部姿态角度；

基于所述第二三维面部姿态角度和所述第一视线方向向量，获得第二视线方向向量；

所述基于所述眼部区域图像和所述虹膜区域图像，更新所述第一三维面部姿态角度，获得第二三维面部姿态角度，包括：

计算所述虹膜区域图像的中心坐标在水平方向占所述眼部图像的宽度比例，以及在竖直方向占所述眼部图像的高度比例；

基于所述宽度比例、所述高度比例以及所述眼部区域图像的中心坐标，计算偏差值；

基于所述偏差值，更新所述第一三维面部姿态角度，获得第二三维面部姿态角度。

2.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述建立第一视线方向向量，包括：

获取眼部区域关键点坐标；

基于所述眼部区域关键点坐标，确定第一目标区域，其中，所述第一目标区域内的图像为眼部区域图像，所述第一目标区域为包围所述关键点坐标的最小区域；

对所述眼部区域图像进行椭圆拟合，获取虹膜区域图像；

基于所述眼部区域图像和所述虹膜区域图像，建立第一视线方向向量。

3.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述建立第一视线方向向量，包括：

获取眼部区域关键点坐标；

基于所述眼部区域关键点坐标，确定第一目标区域，其中，所述第一目标区域为包围所述眼部区域关键点坐标的最小区域；

将所述第一目标区域放大预设倍数，确定第二目标区域，所述第二目标区域内的图像为眼部区域图像；

对所述眼部区域图像进行椭圆拟合，获取虹膜区域图像；

基于所述眼部区域图像和所述虹膜区域图像，建立第一视线方向向量。

4.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述基于所述第二三维面部姿态角度和所述第一视线方向向量，获取第二视线方向向量，包括：

基于所述第二三维面部姿态角度，计算人脸姿态旋转矩阵；

基于所述人脸姿态旋转矩阵和所述第一视线方向向量，获得第二视线方向向量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的追踪方法，其特征在于，所述第一视线方向向量由所述眼部区域图像的中心坐标指向所述虹膜区域图像中心坐标。

6.一种视线的追踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取面部图像，建立第一视线方向向量，所述第一视线方向向量基于所述面部图像中眼部区域图像和虹膜区域图像确定；

计算模块，用于计算所述面部图像中第一三维面部姿态角度；

更新模块，用于基于所述眼部区域图像和所述虹膜区域图像，更新所述第一三维面部姿态角度，获得第二三维面部姿态角度；

获得模块，用于基于所述第二三维面部姿态角度和所述第一视线方向向量，获得第二视线方向向量；

所述更新模块还用于

计算所述虹膜区域图像的中心坐标在水平方向占所述眼部图像的宽度比例，以及在竖直方向占所述眼部图像的高度比例；

基于所述宽度比例、所述高度比例以及所述眼部区域图像的中心坐标，计算偏差值；

基于所述偏差值，更新所述第一三维面部姿态角度，以获得第二三维面部姿态角度。

7.根据权利要求6所述的追踪装置，其特征在于，所述获取模块还用于

获取眼部区域关键点坐标；

基于所述眼部区域关键点坐标，确定第一目标区域，其中，所述第一目标区域内的图像为眼部区域图像，所述第一目标区域为包围所述关键点坐标的最小区域；

对所述眼部区域图像进行椭圆拟合，获取虹膜区域图像；

基于所述眼部区域图像和所述虹膜区域图像，建立第一视线方向向量。