[发明专利]一种电动三轮车车架焊接生产线及生产工艺

权利要求书

1.一种电动三轮车车架焊接生产线，包括第一上料拼装工位(1)与第二上料拼装工位(2)，其特征在于：所述第一上料拼装工位(1)位于第二上料拼装工位(2)的一侧，所述第一上料拼装工位(1)的一端连接有第一机器人点焊工位(3)，所述第二上料拼装工位(2)的一端连接有第二机器人点焊工位(4)，所述第一上料拼装工位(1)与第二上料拼装工位(2)和第一机器人点焊工位(3)与第二机器人点焊工位(4)之间连接有长滚筒线，长筒滚线的表面设置有第一自动工装(7)与第二自动工装(8)，所述第一自动工装(7)与第二自动工装(8)可在滚筒线上往复运动，所述第一机器人点焊工位(3)与第二机器人点焊工位(4)之间开设有第一点焊机器人(5)与第二点焊机器人(6)，所述第一自动工装(7)与第二自动工装(8)之间均连接有上件工位(10)；

所述上件工位(10)、第一自动工装(7)与第二自动工装(8)的上端开设有上件机械手(9)，所述上件工位(10)的一端连接有工装板(11)；

所述工装板(11)的两侧连接有第一正面满焊工位(12)，所述第一正面满焊工位(12)的外表面分别连接有第一满焊机器人(14)与第二满焊机器人(15)，所述工装板(11)的一端连接有第二正面满焊工位(13)，所述第二正面满焊工位(13)的两侧设有第三满焊机器人(16)与第四满焊机器人(17)，所述第二正面满焊工位(13)的一端连接有转运工位(18)；

所述转运工位(18)的一侧上端设有转运机械手(19)，所述转运工位(18)的一端连接有变位背面满焊工位(20)；

所述变位背面满焊工位(20)的两侧开设有第五满焊机器人(21)与第六满焊机器人(22)；

所述变位背面满焊工位(20)的一端设有人工补焊工位(24)，所述变位背面满焊工位(20)与人工补焊工位(24)的上端之间连接有下线机械手(23)；

所述第一机器人点焊工位(3)与第二机器人点焊工位(4)、第一正面满焊工位(12)与第二正面满焊工位(13)和变位背面满焊工位(20)的三个工位区外围还设有焊接除尘室(25)；

所述第一上料拼装工位(1)与第二上料拼装工位(2)和第一机器人点焊工位(3)与第二机器人点焊工位(4)之间通过4米长滚筒线连接，所述第一自动工装(7)与第二自动工装(8)可以跟随滚筒线正反运动；自动工装通过传感器检测人工上料的工件并控制夹具依次加紧；所述第一自动工装(7)与第二自动工装(8)往前流动的条件是第一上料拼装工位(1)与第二上料拼装工位(2)输出拼装完成信号为1和对应的第一机器人点焊工位(3)与第二机器人点焊工位(4)输出工件存在信号为0，自动工装回流的条件是上件机械手(9)完成抓取点焊工件信号为1；

所述上件工位(10)和转运工位(18)由一层滚筒线组成并具有自动升降功能形成高位和低位，所述第一正面满焊工位(12)和第二正面满焊工位(13)由上下两层滚筒线组成，工装板(11)借此可形成循环流动：工装板(11)携带工件从上件工位高位到第一正面满焊工位(12)上层再到第二正面满焊工位(13)上层再到转运工位高位再到转运工位(18)低位再到第二正面满焊工位(13)下层，再到第一正面满焊工位(12)下层，再到上件工位(10)低位；处于高位的上件工位(10)上的工装板(11)如果随着滚筒线往前流走后会自动下降到低位，在低位接到回流的工装板(11)的上件工位会自动上升到高位，并在接收到工件后滚筒线反转；处于高位的转运工位(18)的工装板(11)上的工件如果被转运机械手(19)抓走，转运工位(18)会自动下降到低位，且滚筒线反转；工装板(11)往前流通一步的条件是变位背面满焊工位(20)上的工件信号为0或第二正面满焊工位(13)满焊完成信号为1或第一正面满焊工位(12)满焊完成信号为1。

2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车车架焊接生产线，其特征在于：将复杂的电动三轮车车架焊接工序拆分成点焊、正面满焊、背面满焊和补焊工序，各个工序内部是独立运行的，不受上下工序的影响，生产线中各个工序的工作状态通过外部逻辑控制器PLC管理控制，如果某个工序出现故障，各个工序完成独立的工作后暂停，直到故障排除后人工确认恢复产线工作。