[发明专利]一种指挥控制装置、方法、系统、计算机设备及介质

说明书

本发明公开了一种指挥控制装置、方法、系统、计算机设备及介质。其中，指挥控制装置的一具体实施方式包括：感知信息输入模块，用于获取多类场景感知数据；分布式云处理模块，用于对所述场景感知数据进行处理和识别以生成对应于所述场景感知数据的至少一个场景信息数据库；人机交互模块，用于获取用户基于所述场景感知数据输出的行动目标；并行仿真模块，用于根据所述场景信息数据库以及所述行动目标进行仿真，生成仿真推演数据；态势预测模块，用于将场景信息数据库以及所述行动目标输入训练好的预测模型生成态势预测信息；任务输出模块，用于根据所述推演数据以及预测信息生成行动任务。

技术领域

本发明涉及指挥与控制技术领域，特别是涉及一种应用于无人行动单元集群的指挥控制装置、方法、系统、计算机设备及介质。

背景技术

在智能化交战时代，场景感知数据海量异构，无人平台广泛运用，行动空间由物理域、信息域向认知域加速拓展，这对指挥控制的精确性、时效性、有效性提出了更高的要求，智能化的无人行动单元集群的指挥控制为大势所趋。

因此，需要一种新的指挥控制装置、方法、系统、计算机设备及介质。

发明内容

为了解决上述问题至少之一，本发明第一个实施例提供一种指挥控制装置，包括：

感知信息输入模块，用于获取多类场景感知数据；

分布式云处理模块，用于对所述场景感知数据进行处理和识别以生成对应于所述场景感知数据的至少一个场景信息数据库；

人机交互模块，用于获取用户基于所述场景感知数据输出的行动目标；

并行仿真模块，用于根据所述场景信息数据库以及所述行动目标进行仿真，生成仿真推演数据；

态势预测模块，用于将场景信息数据库以及所述行动目标输入训练好的预测模型生成态势预测信息；

任务输出模块，用于根据所述推演数据以及预测信息生成行动任务。

进一步的，所述并行仿真模块还用于，输出仿真推演数据至态势预测模块；

所述态势预测模块还用于，根据所述仿真推演数据扩充所述场景信息数据库，以及将所述扩充后的场景信息数据库和行动目标输入训练好的预测模型生成态势预测信息。

进一步的，分布式云处理模块包括：

滤波处理单元，用于对场景感知数据进行滤波处理，所述场景感知数据包括列表类感知数据和图像类感知数据；

滑窗处理单元，用于对滤波后的列表类感知数据进行切割、分类和连接；

图像处理单元，用于对滤波后的图像类场景感知数据进行识别、匹配和标注。

进一步的，所述预测模型为利用机器学习进行训练生成，所述机器学习包括强化学习、深度学习以及深度强化学习中的一种或几种。

进一步的，所述并行仿真模块进一步用于，利用孪生服务技术和仿真服务技术生成多重仿真模型，根据所述场景信息数据库以及所述行动目标生成仿真推演数据。

进一步的，所述场景感知数据包括：利用若干传感器获取的状态数据和环境数据；

所述场景信息数据库包括：蓝方行动态势数据库、红方行动态势数据库以及场景环境数据库，其中，所述场景环境数据库对蓝方行动态势数据库和红方行动态势数据库进行补偿；

行动任务包括：行动规划、兵力分配编组以及单元节点调配。

本发明第二个实施例提供一种利用上述的指挥控制装置进行控制的方法，包括：

获取多类场景感知数据；