[发明专利]一种基于社会视频的能见度检测方法

权利要求书

1.一种基于社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取晴朗天气的社会视频；

步骤2：对步骤1中获取的社会视频按间隔随机选取多帧图像；

步骤3：对步骤2中的其中一帧图像使用超像素分割算法，进行去天空处理，并记录裁剪位置，对其余图像按已记录的裁剪位置同样进行去天空处理，保留非天空区域图；

步骤4：对步骤3所得到的多帧非天空区域图，根据多帧差分法，通过设定的阈值，提取背景区域图，并记录背景区域相对非天空区域图的位置；

步骤5：获取已知的清晰图像和实时社会视频图像；

步骤6：根据步骤3记录的裁剪位置，对清晰图像和实时图像进行去天空处理，分别得到清晰图像和实时图像的天空区域图、非天空区域图；

步骤7：根据步骤4记录的背景区域相对位置，对清晰图像和实时图像的非天空区域图像进行背景提取，分别得到清晰图像和实时图像的背景区域图；

步骤8：根据步骤6所得的清晰图像和实时图像的天空区域图和步骤7所获得的清晰图像和实时图像背景区域图，基于Koschmieder定律结合暗通道先验理论，分别计算清晰图像和实时图像背景区域的透射率；

步骤9：根据步骤8得到的清晰图像和实时图像背景区域的透射率，计算实时图像与清晰图像的消光系数比值；

步骤10：根据步骤9获取的实时图像与清晰图像的消光系数比值，计算实时图像的能见度。

2.如权利要求1所述的一种社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述步骤2中，将社会视频按总时长平均分成多个子视频，再分别随机选取每个子视频中的一帧图像。

3.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述步骤3的超像素分割算法中，设定每个像素块包含100个像素，具体像素块数量由视频图像大小决定，过程如下：首先，对分割后的像素块，进行聚类；其次在图像首行选取5个像素点，按像素块进行区域生长；接着，合并上述像素点生长区域，合并结果作为天空区域；最终，从上至下遍历图像，根据天空像素点占当前行像素点的95％以上的，得到待裁剪的最大行数，去除天空并记录行数。

4.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述步骤4中，设定阈值为10，首先，通过多帧图像两两做差比较，并通过与设定阈值比较，对图像中每个像素点进行二值化；其次，选取每帧图像的背景区域，并对所有背景区域取交集得到公共的背景区域；最后，对公共背景区域像素进行形态学处理，得到背景区域并记录背景区域像素的相对位置。

5.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述步骤8的过程为：首先，根据清晰图像和实时图像的背景区域图，求取每个像素点RGB通道中的最小值，分别得到清晰图像和实时图像的最小通道图；其次，根据清晰图像和实时图像的天空区域图，分别估计清晰图像和实时图像的大气光照值；最终，结合暗通道先验理论，得到清晰图像和实时图像的透射率。

6.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述步骤9中，实时图像与清晰图像的消光系数比值由下式计算：

其中，β表示实时图像消光系数，β₀表示清晰图像消光系数，t(x)表示实时图像透射率，t₀(x)表示清晰图像透射率。

7.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法，其特征在于，所述步骤10中，通过已知的清晰图像消光系数β为2.2518×10^-5m^-1，实时图像的能见度由下式计算：

v＝-log(ε)/β

其中，ε为视觉阈值。