[发明专利]一种基于社会视频的能见度检测方法在审
申请号: | 202110123303.2 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112836090A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李永强;任聪;叶衍统;冯远静;陈赞;郭文龙 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06F16/783 | 分类号: | G06F16/783;G06F16/75;G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 社会 视频 能见度 检测 方法 | ||
1.一种基于社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1:获取晴朗天气的社会视频;
步骤2:对步骤1中获取的社会视频按间隔随机选取多帧图像;
步骤3:对步骤2中的其中一帧图像使用超像素分割算法,进行去天空处理,并记录裁剪位置,对其余图像按已记录的裁剪位置同样进行去天空处理,保留非天空区域图;
步骤4:对步骤3所得到的多帧非天空区域图,根据多帧差分法,通过设定的阈值,提取背景区域图,并记录背景区域相对非天空区域图的位置;
步骤5:获取已知的清晰图像和实时社会视频图像;
步骤6:根据步骤3记录的裁剪位置,对清晰图像和实时图像进行去天空处理,分别得到清晰图像和实时图像的天空区域图、非天空区域图;
步骤7:根据步骤4记录的背景区域相对位置,对清晰图像和实时图像的非天空区域图像进行背景提取,分别得到清晰图像和实时图像的背景区域图;
步骤8:根据步骤6所得的清晰图像和实时图像的天空区域图和步骤7所获得的清晰图像和实时图像背景区域图,基于Koschmieder定律结合暗通道先验理论,分别计算清晰图像和实时图像背景区域的透射率;
步骤9:根据步骤8得到的清晰图像和实时图像背景区域的透射率,计算实时图像与清晰图像的消光系数比值;
步骤10:根据步骤9获取的实时图像与清晰图像的消光系数比值,计算实时图像的能见度。
2.如权利要求1所述的一种社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述步骤2中,将社会视频按总时长平均分成多个子视频,再分别随机选取每个子视频中的一帧图像。
3.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述步骤3的超像素分割算法中,设定每个像素块包含100个像素,具体像素块数量由视频图像大小决定,过程如下:首先,对分割后的像素块,进行聚类;其次在图像首行选取5个像素点,按像素块进行区域生长;接着,合并上述像素点生长区域,合并结果作为天空区域;最终,从上至下遍历图像,根据天空像素点占当前行像素点的95%以上的,得到待裁剪的最大行数,去除天空并记录行数。
4.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述步骤4中,设定阈值为10,首先,通过多帧图像两两做差比较,并通过与设定阈值比较,对图像中每个像素点进行二值化;其次,选取每帧图像的背景区域,并对所有背景区域取交集得到公共的背景区域;最后,对公共背景区域像素进行形态学处理,得到背景区域并记录背景区域像素的相对位置。
5.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述步骤8的过程为:首先,根据清晰图像和实时图像的背景区域图,求取每个像素点RGB通道中的最小值,分别得到清晰图像和实时图像的最小通道图;其次,根据清晰图像和实时图像的天空区域图,分别估计清晰图像和实时图像的大气光照值;最终,结合暗通道先验理论,得到清晰图像和实时图像的透射率。
6.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述步骤9中,实时图像与清晰图像的消光系数比值由下式计算:
其中,β表示实时图像消光系数,β0表示清晰图像消光系数,t(x)表示实时图像透射率,t0(x)表示清晰图像透射率。
7.如权利要求1或2所述的一种社会视频的能见度检测方法,其特征在于,所述步骤10中,通过已知的清晰图像消光系数β为2.2518×10-5m-1,实时图像的能见度由下式计算:
v=-log(ε)/β
其中,ε为视觉阈值。
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