[发明专利]一种可自动检测与灭火的移动机器人及其灭火方法

说明书

本发明公开了一种可自动检测与灭火的移动机器人及其灭火方法，该移动机器人包括底盘本体、导轨、灭火装置和温度探测头，底盘本体内且于其左右两侧设有对称设置的两个导轨，每个导轨上各安装有灭火装置，灭火装置和温度探测头分别与机器人主机相连。本发明将温度探测头与灭火装置分开设置，在机器人底盘内最容易出现过载发生火灾的地方安置温度探测头，灭火器安装在导轨上，当某个点达到灭火装置触发条件时，机器人主机发出信号，导轨滑轮移动，将灭火装置推送到需灭火点，灭火器自动喷发灭火；该灭火方法能够使机器人实时监测底盘内的温度，一旦发现火灾进行自主灭火，把火灾控制在萌芽状态。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种可自动检测与灭火的移动机器人及其灭火方法。

背景技术

随着科技的日益进步，智能化设备也遍布人们的生活中，人们的购物方式也发生了翻天覆地的变化，人们已经习惯了无店员服务的自主购物方式，因此自动售货的售卖方式也越来越受消费者的喜爱。移动式售货机器人是一种可移动至消费者身旁为其提供销售服务的机器人。移动式售货机器人的底盘里面设置有多种控制器件、线路线缆和电源，因此移动式售货机器人的底盘可能出现因短路出现的电气火灾，由于移动式售货机器人是在商场里面移动售卖，一旦出现火灾将造成难以估量的损失，所以必须要把火灾控制在萌芽状态。

目前市面上的移动式售货机器人已经出现有热气溶胶灭火装置，该热气溶胶灭火装置中温度探测头与灭火器为一体结构，这样就使得灭火器只能在固定地点灭火，倘若在其他位置发生火情时该热气溶胶灭火装置也爱莫能助，因此结构设置不合理，使用具有很大的局限性。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中所存在的技术问题，从而提供可自动检测与灭火的移动机器人，一旦发现火灾进行自主灭火，把火灾控制在萌芽状态。

为实现上述目的，本发明提供了一种可自动检测与灭火的移动机器人，包括底盘本体、导轨、灭火装置和温度探测头，所述底盘本体内且于其左右两侧设有对称设置的两个导轨，每个所述导轨上各安装有至少一个灭火装置，所述温度探测头为多个并分散设置在底盘易出现过载过热的位置，至少一个灭火装置和多个温度探测头分别与所述机器人主机相连，所述机器人主机接收所述温度探测头发送的温度信号；当达到触发条件时，所述机器人大主机发出指令，控制所述导轨将所述灭火装置推送到需灭火位置，所述灭火装置自动触发。

进一步的，每个所述导轨上各设置有两个所述灭火装置，所述灭火装置为热气溶胶灭火装置，所述热气溶胶灭火装置的触发温度可以自主设置。

进一步的，所述底盘本体内设置有6个温度探测头。

本发明还提供一种可自动检测与灭火的移动机器人的灭火方法，所述移动机器人包括底盘本体、导轨、灭火装置和温度探测头，所述底盘本体内且于其左右两侧设有对称设置的两个导轨，每个所述导轨上各安装有至少一个灭火装置，所述温度探测头为多个并分散设置在底盘易出现过载过热的位置，至少一个灭火装置和多个温度探测头分别与所述机器人主机相连；所述灭火方法包括以下步骤：

步骤S1、所述温度探测头探测所在位置的温度，并将所探测到的温度信号实时发送至机器人主机，所述机器人主机实时判断所检测到的温度是否产生异常；若检测温度低于所述灭火装置的触发温度，则不启动所述灭火装置；若检测温度低于所述灭火装置的触发温度，则执行步骤S2；

步骤S2、根据报警位置，判断灭火器所在的导轨；

步骤S3、离报警位置较近的所述导轨将灭火装置推送到需要灭火的位置，所述灭火装置自动喷发。

进一步的，所述温度探测头能够感测到温度、明火以及烟雾浓度的变化。

进一步的，若所述灭火装置已经自动灭火后，所述温度探测仪探测到的温度依然高于所述灭火装置的触发温度，则所述机器人主机将切断主机所有电源。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：