[发明专利]缝制装置

权利要求书

1.一种缝制装置，该缝制装置(1)具有：

针杆机构(6)，其具有针杆(63)，能够在该针杆的下端装配机针(65)，该针杆机构能够使该针杆上下运动；

梭子机构(7)，其配置在所述针杆机构的下方，具有梭子(73)；

移动机构(9)，其使所述梭子机构和所述针杆机构相对于缝制对象沿与水平方向平行的第一方向移动；及

输送机构(10)，其使保持所述缝制对象的保持机构(8)相对于所述梭子机构和所述针杆机构沿与所述水平方向平行且与所述第一方向交叉的第二方向移动，

该缝制装置通过所述移动机构使所述梭子机构和所述针杆机构相对于所述缝制对象沿所述第一方向移动，所述输送机构使所述保持机构相对于所述梭子机构和所述针杆机构沿所述第二方向移动，所述梭子和所述针杆相互同步地进行动作，来对所述缝制对象进行缝制，该缝制装置的特征在于，

所述输送机构在所述第一方向上的不同位置具有多个装配部(96、97)，在该装配部以所述保持机构能够拆装的方式装配所述保持机构，

该缝制装置具有：

获取部(16)，其获取在与所述多个装配部中装配有所述保持机构的所述装配部相对应的缝制区域内进行缝制的缝制数据；及

缝制控制部，其按照所述获取部获取的所述缝制数据，驱动所述移动机构、所述输送机构、所述梭子机构和所述针杆机构，在与装配有所述保持机构的所述装配部相对应的所述缝制区域内进行缝制。

2.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，

所述多个装配部分别能够切换到保持所述保持机构的保持状态和松开所述保持机构的松开状态，

该缝制装置还具有切换控制部，在所述缝制控制部在装配于所述多个装配部中的一个所述装配部的所述保持机构的所述缝制区域内进行缝制之后，由该切换控制部控制所述一个装配部，使所述一个装配部从所述保持状态切换到所述松开状态，并控制所述多个装配部中的另外的所述装配部，使所述另外的装配部从所述松开状态切换到所述保持状态。

3.根据权利要求2所述的缝制装置，其特征在于，

该缝制装置还具有输送控制部，在所述缝制控制部在装配于所述多个装配部中的一个所述装配部的所述保持机构的所述缝制区域内进行缝制之后，由该输送控制部控制所述输送机构，使所述一个装配部相对移动到如下保持位置，该保持位置是比所述一个装配部的所述第二方向的可动范围的中心靠所述第二方向上的一侧的规定位置，

在所述输送控制部使所述一个装配部移动到所述保持位置之后，所述切换控制部使所述一个装配部从所述保持状态切换到所述松开状态，使所述多个装配部中的另外的所述装配部从所述松开状态切换到所述保持状态。

4.根据权利要求2所述的缝制装置，其特征在于，

该缝制装置还具有：

保持位置控制部，在所述切换控制部使所述一个装配部从所述保持状态切换到所述松开状态之后，由该保持位置控制部控制所述输送机构，使所述另外的装配部相对移动到如下保持位置，该保持位置是比所述另外的装配部的所述第二方向的可动范围的中心靠所述第二方向上的一侧的规定位置；及

松开位置控制部，在所述缝制控制部在装配于所述多个装配部中的一个所述装配部的所述保持机构的所述缝制区域内进行缝制之后，由该松开位置控制部控制所述输送机构，使所述一个装配部相对移动到如下松开位置，该松开位置是比所述一个装配部的所述第二方向的可动范围的中心靠所述第二方向上的另一侧的规定位置，

在所述松开位置控制部使所述一个装配部移动到所述松开位置之后，所述切换控制部使所述一个装配部从所述保持状态切换到所述松开状态，在所述保持位置控制部使所述另外的装配部移动到所述保持位置之后，所述切换控制部使所述另外的装配部从所述松开状态切换到所述保持状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的缝制装置，其特征在于，

所述多个装配部是沿着所述第一方向配置的两个所述装配部，

该缝制装置还具有：

载置部(22)，其载置所述保持机构；及

分隔部(39)，其设于所述载置部，分隔出分别与所述两个装配部相应的两个所述缝制区域。