[发明专利]一种聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器

权利要求书

1.一种聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，包括机壳(8)、分设于机壳两侧的端盖(1)及设于机壳内并一端露出机壳一侧端盖的输入轴(13)，其特征在于，所述机壳的内壁上设有并排间隔布置的两个定子磁钢(9)，所述输入轴上套装有并排间隔布置并空间相位互差180°的两个转子盘(5)，两个转子盘上分别套设有一个转子磁钢(10)，两个转子磁钢与两个定子磁钢分别一一对应，所述输入轴上并位于单个转子磁钢的两侧分别设有一个非导磁挡板(4)，两个转子盘上还共同串设有曲柄轴(14)，曲柄轴设置为三个，并相对于输入轴均匀环布；曲柄轴的两端分别与两个端盖连接，两个端盖之间连接有贯穿于两个转子盘的固定杆(11)；定子磁钢和转子磁钢均成聚磁Habach阵列布置结构。

2.根据权利要求1所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，定子磁钢的极对数p₁和转子磁钢的极对数p₂满足：p₁-p₂＝1。

3.根据权利要求2所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，转子盘与机壳之间的偏心距e，转子磁钢的内径D₁和外径D₂，定子磁钢的内径D₃和外径D₄，满足：

D₂-D₁＝D₄-D₃；

4.根据权利要求3所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，输入轴传入的动力矩T₁和转速n₁，端盖传出的动力矩T₂和转速n₂，满足：

5.根据权利要求1所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，输入轴与两个端盖之间分别设有一个深沟球轴承(12)，输入轴与两个转子盘之间分别设有一个滚针/三点角接触球组合轴承(3)。

6.根据权利要求1所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，机壳在与端盖相对应的内壁上设有轴承座(7)，轴承座与端盖之间设有角接触球轴承(6)和迷宫密封环(15)。

7.根据权利要求1所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，曲柄轴与两个端盖之间分别设有一个圆锥滚子轴承(2)。

8.根据权利要求1所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，聚磁Halbach阵列布置结构包括有呈环状分布并交叉排列的周向充磁永磁体(16)和径向充磁永磁体(17)，所述径向充磁永磁体的内外侧各自设有一导磁块(18)。

9.根据权利要求8所述的聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，其特征在于，周向充磁永磁体、径向充磁永磁体、导磁块均为扇形状。