[发明专利]基于图像识别的电磁产品质量自动检测方法及分类装置

说明书

本发明公开了基于图像识别的电磁产品质量自动检测方法及分类装置，涉及电磁装置生产领域，基于图像识别的电磁产品质量自动分类装置，其包括机架、输送带机构、旋转平台、将产品从输送带机构转运至旋转平台的拾取机构、检测机构、若干收纳盒、将产品从旋转平台分拣至各个收纳盒中的分拣机构以及带有图像识别的主控系统，所述输送带机构、拾取机构、旋转平台、检测机构，分拣机构都分别与主控系统连接，所述检测机构包括对位于旋转平台上的产品侧面进行拍照的第一拍照元件、安装在拾取机构上并对位于旋转平台上的产品顶部进行拍照的第二拍照元件以及第三拍照元件。本发明具有具有分类精准，工作效率高，自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及电磁装置生产领域，具体涉及基于图像识别的电磁 产品质量自动检测方法及分类装置；

背景技术

电磁装置的产品大多数大小不一，规格不等，造成产品的检测 分类一直是一个企业的难题，大多数的企业都是人工分拣，存在效 率低下，漏检的概率也很高，并且很难对后续工作的有一个很好地 支持；

所以一条集成于自动检测和自动分类的流水装置是对生产效 率的提高是必需的，但是国内外并没有具体阐述电磁铁自动检测分 类的装置和设备；

授权公告号CN103116744B公开了一种基于MRF和SVM-KNN分 类的假指纹检测方法，具体通过建立一阶统计量和灰度共生矩阵进 行特征提取，然后通过SVM的softmax分类器进行训练集个测试集 的分类验证；国内外现有技术并没有关于电磁铁产品自动检测和分 拣装置，以往基于SVM的分类算法大多数都不是应用于工程实践中 的，而且并没有考虑超参数的优化对算法的一个影响；

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种分拣精准的基于图 像识别的电磁产品质量自动分类装置；

本发明所采用的技术方案：基于图像识别的电磁产品质量自动 分类装置，其包括机架、输送带机构、旋转平台、将产品从输送带机 构转运至旋转平台的拾取机构、检测机构、若干收纳盒、将产品从旋 转平台分拣至各个收纳盒中的分拣机构以及带有图像识别的主控系 统，所述输送带机构、拾取机构、旋转平台、检测机构，分拣机构都 分别与主控系统连接，所述检测机构包括对位于旋转平台上的产品侧 面进行拍照的第一拍照元件、安装在拾取机构上并对位于旋转平台上 的产品顶部进行拍照的第二拍照元件以及对被分拣机构拾取的产品 的底面进行拍照的第三拍照元件。

所述输送带机构两侧设有相对设置的光电开关和反光板。

所述拾取机构包括第一安装架，第一驱动机构，第二驱动机构以 及第三驱动机构，所述第一驱动机构沿长度方向安装在所述机架的一 侧，所述第一驱动机构的输出端安装有供第二驱动机构安装的第二安 装架，所述机架另一侧设有沿长度方向设置且供第二安装架滑移安装 的滑移轨道，所述第二驱动机构横向安装在所述第二安装架上且其输 出端上安装有供第三驱动机构竖向安装的第三安装架，所述第一安装 架安装在所述第三驱动机构的输出端上；

所述第一安装架上安装有朝下设置的第一磁吸机构，所述第二拍 照元件安装在第一安装架上且朝下设置。

所述旋转平台包括安装在机架上的第四驱动机构、安装在第四驱 动机构输出端的转动支架以及放置在转动支架上的转盘，所述转动支 架的周向设有若干与所述转盘下表面接触并带动其转动的橡胶轮以 及固定安装的第三磁吸机构，所述转盘中心位置设有压力传感器；所 述第一拍照元件与转盘位置相对应。

所述分拣机构包括：

移动支架，其分别设置在机架两侧，且其设有安装在两侧的移动 导轨和安装在其中一侧的第五驱动机构；

移动手臂，其滑移安装在所述移动导轨上且与所述第五驱动机构 的输出端连接；

所述移动手臂的底端安装有朝下设置的第二磁吸机构和所述第 二拍照元件。

所述移动手臂包括：