[发明专利]车辆在审
| 申请号： | 202110123832.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN113276879A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 草间荣一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
1.一种车辆，其包括：
自动驾驶系统(200)，其创建行驶计划；
车辆平台(120)，其根据来自所述自动驾驶系统的指令进行车辆控制；以及
车辆控制接口盒(110)，其在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口，其中
所述自动驾驶系统包括独立于所述车辆平台的电源结构的电源结构。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中
所述车辆平台包括
高压电池(150)，
第一一次电源系统(152，154)，其从所述高压电池接收电力供应，以及
第一二次电源系统(156，158)，作为所述车辆平台的冗余电源，并且
所述自动驾驶系统包括
第二一次电源系统(242，244)，其从所述高压电池接收电力供应，以及
第二二次电源系统(246，248)，作为所述自动驾驶系统的冗余电源。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中
当所述第一一次电源系统的馈电功能发生故障时，所述第一二次电源系统在一定时间段内继续馈送电力给构成所述车辆平台的系统的有限系统。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中
所述有限系统包括制动系统(121B)、转向系统(122B)和车辆固定系统(123B)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆，其中
当所述第一一次电源系统的馈电功能发生故障时，所述第一二次电源系统继续向所述车辆控制接口盒馈送电力。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆，其中
所述第一一次电源系统包括
DC/DC转换器(152)，其使来自所述高压电池的电力经受电压转换，以及
辅助电池(154)，其连接到所述DC/DC转换器的输出，
所述第一二次电源系统包括
连接到所述DC/DC转换器的所述输出的开关DC/DC转换器(156)，以及
连接到所述开关DC/DC转换器的输出的二次电池(158)，并且
当所述第一一次电源系统的馈电功能发生故障时，所述开关DC/DC转换器将所述二次电池与所述第一一次电源系统电断开。
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