[发明专利]一种自动钻进控制阀组、控制系统及其控制方法

说明书

本发明提出了一种自动钻进控制阀组、控制系统及其控制方法，包括阀体，所述阀体上开设有若干个油口，阀体内设置有换向阀组、平衡阀组和顺序控制阀，换向阀组、平衡阀组和顺序控制阀分别与对应的油口相连通，平衡阀组分别与换向阀组和顺序控制阀相连通，换向阀组与顺序控制阀相连通。本发明通过自动钻进控制阀组实现钻进自动保持、钻进行程终点自动断排渣源和停止回转并收回动力头、收回终点自动停止，等待下一个钻进循环，降低了多钻同步施工的操作人员投入、降低操作人员劳动强度，从而满足一人同时操作多台钻机的施工需求。

技术领域

本发明涉及钻机自动控制的技术领域，尤其涉及一种自动钻进控制阀组、控制系统及其控制方法。

背景技术

由于凿岩钻机钻进工作时长占比整个施工工作循环周期的85%以上，锚杆钻机钻进占比工作循环周期的70%以上，钻进工况在施工过程中的时间占比非常高，另外钻进施工为动力头回转、推进、排渣等复合动作，钻进操作手柄为两到三个，需要单人连续操控，劳动强度大，效率低；此外，由于一些装备存在一个平台配有多个钻机的情况，同时多钻机同步施工对操作人员和操作空间的需求难以满足。因此，急需一种自动钻进系统来解决上述问题。

发明内容

针对上述背景技术中的技术问题，本发明提出一种自动钻进控制阀组、控制系统及其控制方法，本发明通过自动钻进控制阀组，实现了钻进自动保持、钻进行程终点自动断排渣源和停止回转并收回动力头、收回终点自动停止，等待下一个钻进循环，以降低多钻同步施工的操作人员投入、降低操作人员劳动强度，从而满足一人同时操作多台钻机的施工需求。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动钻进控制阀组，包括阀体，所述阀体上开设有若干个油口，阀体内设置有换向阀组、平衡阀组和顺序控制阀，换向阀组、平衡阀组和顺序控制阀分别与对应的油口相连通，平衡阀组分别与换向阀组和顺序控制阀相连通，换向阀组与顺序控制阀相连通。

优选地，所述换向阀组包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀，平衡阀组包括第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀、第二平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀分别与对应的油口相连通；所述第一平衡阀与第二平衡阀相连通，第一平衡阀通过第一梭阀分别与第一换向阀和油口相连通，第二平衡阀与顺序控制阀相连通，顺序控制阀通过第二梭阀与油口相连通，顺序控制阀分别与第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀相连通，第二换向阀分别与第一换向阀和第三换向阀相连通，第三换向阀分别第二梭阀、第四换向阀和油口相连通，第四换向阀与油口相连通。

优选地，所述若干个油口包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口、第十一油口、第十二油口以及第十三油口；所述第一油口分别与第一换向阀和第一梭阀相连通，第一梭阀与第一平衡阀和第三油口相连通，第二油口分别与第二平衡阀和第二换向阀相连通，第四油口、第五油口和第六油口均与第四换向阀相连通，第六油口分别与顺序控制阀、第二换向阀和第三换向阀相连通，第七油口分别与顺序控制阀、第二梭阀和第三换向阀相连通，第八油口与第二换向阀相连通，第九油口分别与第一换向阀和第二换向阀相连通，第十油口与第一换向阀相连通，第十一油口与第二梭阀相连通，第十二油口分别与第一平衡阀和第二平衡阀相连通，第十三油口分别与第二平衡阀和第一平衡阀相连通。

优选地，所述第一换向阀、第二换向阀和第四换向阀为两位三通换向阀，第三换向阀为两位四通换向阀。

一种自动钻进控制系统，包括自动钻进控制阀组，自动钻进控制阀组中第九油口与动力头回转进油回路相连通，第十油口通过钻机排渣液控阀与排渣流体源相连通，第十一油口与钻进行程控制阀相连通，钻进行程控制阀与动力头回转进油回路相连通，动力头回转进油回路与第一多路换向阀相连通，第一多路换向阀和第二多路换向阀均与第八油口相连通，第二多路换向阀分别与第一油口、第二油口和第七油口相连通，第十二油口和第十三油口分别与推进油缸的无杆腔和有杆腔相连通，第三多路换向阀分别与第三油口和第四油口相连通，第五油口与先导油源相连通。