[发明专利]一种隔爆外壳复合材料

说明书

本发明公开了一种隔爆外壳复合材料，包括以下组分：碳纤维、高强玻璃纤维、环氧阻燃树脂和导电石墨粉。本发明采用上述隔爆外壳复合材料，通过使用不同的纤维含量、特定铺设角度的纤维材料配合树脂组成的复合材料，一体成型制成的机器人外壳，较传统的焊接钢结构外壳，具有一致性好，质量轻，强度高，可设计性好，而且耐热冲击，耐腐蚀，吸震性好等优点，从而适用于不同结构和形状产品的外壳制作。

技术领域

本发明涉及一种隔爆外壳技术，尤其涉及一种隔爆外壳复合材料。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。现有危险环境机器人外壳多采用钢结构，这种结构具有以下缺点：(1)常规的钢结构屈服强度不超过345MPa，外壳较脆，容易开裂；(2)因采用焊接连接，破坏了整体结构，外形美观度较差；(3)重量较重，导致机器人自重较重，从而增加了机器人移动时的能耗，降低了机器人的续航能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种隔爆外壳复合材料，通过使用不同的纤维含量、特定铺设角度的纤维材料配合树脂组成的复合材料，一体成型制成的机器人外壳，较传统的焊接钢结构外壳，具有一致性好，质量轻，强度高，可设计性好，而且耐热冲击，耐腐蚀，吸震性好等优点，从而适用于不同结构和形状产品的外壳制作。

为实现上述目的，本发明提供了一种隔爆外壳复合材料，包括以下组分：碳纤维、高强玻璃纤维、环氧阻燃树脂和导电石墨粉。

优选的，按照百分比包括以下组分：30.5％～36.1％碳纤维、24.4％～28.9％高强玻璃纤维、35％～45％环氧阻燃树脂和0.35％～1.35％导电石墨粉。

优选的，所述环氧树脂内添加有阻燃剂。

优选的，所述阻燃剂为磷基阻燃剂。

优选的，所述碳纤维为含碳量为90％～100％的纤维。

优选的，所述碳纤维和所述高强玻璃纤维交替铺层。

优选的，铺层角度依次为0°、-45°、+45°、+90°、-45°、+45°、0°。

因此，本发明采用上述隔爆外壳复合材料，通过使用不同的纤维含量、特定铺设角度的纤维材料配合树脂组成的复合材料，一体成型制成的机器人外壳，较传统的焊接钢结构外壳，具有一致性好，质量轻，强度高，可设计性好，而且耐热冲击，耐腐蚀，吸震性好等优点，从而适用于不同结构和形状产品的外壳制作。

下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的实施例一种隔爆外壳复合材料的纤维铺设结构示意图。

具体实施方式

以下将对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

本发明的结构包括以下组分：碳纤维、高强玻璃纤维、环氧阻燃树脂和导电石墨粉。具体的，按照百分比包括以下组分：30.5％～36.1％碳纤维、24.4％～28.9％高强玻璃纤维、35％～45％环氧阻燃树脂和0.35％～1.35％导电石墨粉。

各个材料特点如下：

碳纤维具有以下特点：拉伸强度高、密度小、比强度和比模量高、耐高低温、耐腐蚀、耐水性、耐湿热老化、耐油、抗辐射。

高强玻璃纤维特点：断裂伸长量大，抗冲击性能好、耐老化、耐腐蚀性好、树脂浸透性能好。