[发明专利]一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统

权利要求书

1.一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：包括试验控制装置和数据采集分析系统；所述试验控制装置由危岩体释放装置、水平控制装置和坡面控制装置组成，所述危岩体释放装置由控制架（1）、垂直丝杠（2）、岩石固定装置（3）和重物盒（4）连接组成，所述控制架（1）竖直设置在所述水平控制装置上，所述控制架（1）的上端贯穿连接所述垂直丝杠（2）、两侧滑动连接所述岩石固定装置（3），所述重物盒（4）连接在所述岩石固定装置（3）上；所述水平控制装置由底座（5）连接行走滑道（6）和水平丝杠（7）组成，所述底座（5）水平设置且上端面的两侧连接所述行走滑道（6）、中间连接所述水平丝杠（7），所述控制架（1）的下端滑动连接在所述行走滑道（6）内并与所述水平丝杠（7）连接；所述坡面控制装置位于所述水平控制装置的上方并由支撑架（8）、连接钢片（9）、旋转电缸（10）和坡面安置架（11）连接组成，所述支撑架（8）设置有两个且上端转动连接所述坡面安置架（11）、中间通过所述连接钢片（9）连接固定，所述坡面安置架（11）与所述连接钢片（9）之间连接所述旋转电缸（10）；所述数据采集分析系统由传感器和高速摄像机连接计算机控制系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：所述控制架（1）由两根立架（101）上端连接横架（102）、下端连接底架（103）组成，所述垂直丝杠（2）的上端贯穿连接在所述横架（102）上，所述岩石固定装置（3）的两侧与两根所述立架（101）上下滑动连接、中部转动连接在所述垂直丝杠（2）上，所述重物盒（4）固定连接在所述岩石固定装置（3）的下端，所述底架（103）的两端滑动连接在所述行走滑道（6）内、中部转动连接在所述水平丝杠（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：所述垂直丝杠（2）和所述水平丝杠（7）均通过线路连接丝杠控制器，所述垂直丝杠（2）通过所述丝杠控制器输入数值控制所述重物盒（4）的释放高度，所述水平丝杠（7）通过所述丝杠控制器输入数值控制所述重物盒（4）距离所述坡面安置架（11）的释放水平距离。

4.根据权利要求3所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：所述重物盒（4）的内部设置危岩体，所述重物盒（4）上通过线路连接盒口控制器，并通过所述盒口控制器控制所述重物盒（4）的自动张合释放危岩体。

5.根据权利要求1所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：两个所述支撑架（8）之间通过所述连接钢片（9）焊接固定，所述连接钢片（9）与所述坡面安置架（11）之间通过连接两个所述旋转电缸（10）支撑并调整所述重物盒（4）的释放水平夹角，两个所述旋转电缸（10）均通过螺栓连接在所述坡面安置架（11）和所述连接钢片（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：所述坡面安置架（11）位于所述底座（5）的上方并转动连接在两个所述支撑架（8）上，所述坡面安置架（11）的上端连接被测件（12），所述传感器设置有多个并连接在所述坡面安置架（11）与所述被测件（12）之间的所述坡面安置架（11）上端面上，所述高速摄像机设置有两台并分别设置在所述被测件（12）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：所述坡面安置架（11）是由梁板（1101）和三角斜撑（1102）拼接组成的桁架结构，所述梁板（1101）平行设置有多个，两个平行所述梁板（1101）之间的两端均通过所述三角斜撑（1102）连接，且所述三角斜撑（1102）的外端面与所述梁板（1101）的两端面平齐，每个所述梁板（1101）上均分布有多个测点（1103）,多个所述传感器分别对应连接在多个所述测点（1103）上。

8.根据权利要求6所述的一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，其特征在于：所述传感器通过连接所述计算机控制系统连续采集危岩体崩塌后，在运动过程中所述被测件（12）上指定位置的法向力和法向变形值，两台所述高速摄像机均采用FR800高速摄像机，所述高速摄像机通过连接所述计算机控制系统并利用TEMA软件采集危岩体的运动速度方向、位移方向和加速度方向。