[发明专利]一种图像的灰度值校正方法及装置有效
申请号: | 202110124132.5 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112862711B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 周玉成;郭慧;赵子宇;王永正;陈龙现 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学;江苏博瑞森瀛智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 250101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 灰度 校正 方法 装置 | ||
1.一种图像的灰度值校正方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取待校正图像中各个像素点的灰度值,其中,像素点(i,j)的灰度值为Gin(i,j);
计算各个像素点的背景灰度值,其中,像素点(i,j)的背景灰度值为Gs(i,j);
对灰度值Gin(i,j)进行第一次修正得到Gout(i,j);
根据Gs(i,j)对Gout(i,j)进行第二次修正得到Gcorrect(i,j);
根据Gcorrect(i,j)输出校正图像,其中,Gcorrect(i,j)为校正图像中像素点(i,j)的灰度值;
所述第一次修正为对Gin(i,j)进行幂指数变换,所述幂指数变换的公式为:
其中,γ>0且γ不为1,且a的设定满足:0≤Gin(i,j)/a≤1。
2.根据权利要求1所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,a的取值为225。
3.根据权利要求1所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,所述γ的设定满足:0<γ<1。
4.根据权利要求3所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,所述γ的设定满足:
其中,M为参数i所能取到的最大值,N为参数j所能取到的最大值,所述待校正图像的大小为M×N像素。
5.根据权利要求4所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,所述γ的设定满足:
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,所述计算各个像素点的背景灰度值具体包括:
获取n张背景图像,所述背景图像的大小与待校正图像的大小相同,所述背景图像与所述待校正图像在相同的光照条件下采集得到;
获取每张背景图像中像素点(i,j)的灰度值,其中,第k张背景图像中像素点(i,j)的灰度值为G′k(i,j);
对灰度值G′k(i,j)进行幂指数变换得到Gk(i,j),其中:
计算背景灰度值Gs(i,j),其中:
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,所述第二次修正为:根据Gcorrect(i,j)=Gout(i,j)-Gs(i,j)+Δ计算Gcorrect(i,j);
其中,Δ为自然数。
8.根据权利要求7所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,Δ为正整数。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,还包括在一定光照条件下采集待校正图像,将待校正图像划分为多个像素点;
在相同的光照条件下采集n张背景图像,根据各张背景图像中像素点(i,j)的灰度值计算得到像素点(i,j)的背景灰度值Gs(i,j)。
10.根据权利要求9中任意一项所述的图像的灰度值校正方法,其特征在于,所述图像的灰度值校正方法应用于板材的板面缺陷检测,所述待校正图像为待检测板材的板面图像;
在相同的光照条件下采集n张背景图像包括:在与采集待检测板材的板面图像相同的光照条件下,对n张板面无缺陷的板材分别进行板面图像的采集。
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