[发明专利]患者稳定系统

说明书

一种患者稳定系统包括稳定基部和安装到所述稳定基部的多个轮。所述多个轮被配置成使所述稳定基部沿表面移动。所述患者稳定系统还包括被配置成选择性地限制所述稳定基部相对于所述表面的运动的锁定机构、从所述稳定基部向上延伸的柱部分、以及至少一个臂。所述至少一个臂的近侧部分被联接至所述柱部分。此外，所述患者稳定系统包括联接至所述至少一个臂的远侧部分的适配器。所述适配器被配置成联接至固定至患者的解剖特征的患者固定设备，并且所述患者稳定系统被配置成以固定状态将所述患者固定设备锚固至所述表面。

技术领域

本发明涉及外科手术系统，尤其是外科手术系统中的患者稳定系统。

背景技术

机器人辅助的医疗程序通常需要很高的精确度。位置识别系统通常用于确定患者的三维(3D)位置。外科手术系统利用确定的3D位置来精确地引导由机械臂和工具引导的器械相对于患者的运动。但是，患者与器械之间的运动可能会降低外科手术系统的精确性。传统上，患者固定设备(例如，立体定向框架)可以用于将患者保持在适当位置。在某些情况下，器械被直接联接到患者固定设备，以最小化患者与器械之间的运动。但是，某些外科手术系统包括支持器械的机器人臂或工具。这些机器人臂或工具通常由于诸如尺寸、空间、便利性和/或有限的可用性的各种原因而与患者固定装置分离。这样，当使用这些机器人臂或工具时，可能会在患者与器械之间发生运动。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种患者稳定系统，所述患者稳定系统包括：稳定基部；安装到所述稳定基部的多个轮，其中，所述多个轮被配置成使所述稳定基部沿表面移动；锁定机构，所述锁定机构被配置成选择性地限制所述稳定基部相对于所述表面的运动；从所述稳定基部向上延伸的柱部分；至少一个臂，其中，所述至少一个臂的近侧部分被联接至所述柱部分；以及适配器，所述适配器被联接至所述至少一个臂的远侧部分，其中，所述适配器被配置成联接至固定至患者的解剖特征的患者固定设备，并且其中，所述患者稳定系统被配置成将所述患者固定设备锚固至所述表面处于固定状态。

附图说明

这些附图示出了本公开的一些实施例的某些方面，并且不应被用来限制或限定本公开。

图1是根据一些实施例的具有患者稳定系统和外科手术机器人系统的外科手术系统的俯视图；

图2是根据一些实施例的具有患者稳定系统和外科手术机器人系统的外科手术系统的替代实施例的俯视图；

图3是根据一些实施例的锚固到表面并且附接到患者固定装置的患者稳定系统的侧视图；

图4是根据一些实施例的患者稳定系统的透视图；

图5是根据一些实施例的用于患者稳定系统的适配器的透视图；

图6是根据一些实施例的用于患者稳定系统的另一适配器的透视图；

图7是根据一些实施例的患者稳定系统的截面图；

图8是根据一些实施例的患者稳定系统的锁定机构的截面图；

图9A和图9B是根据一些实施例的多个轮的展开的轮和缩回的轮的相应侧视图；以及

图10是根据一些实施例的布置在患者稳定系统的至少一个臂内的电介质断裂部的截面图。

具体实施方式