[发明专利]一种雏禽性别自动鉴定及分类系统有效
申请号: | 202110124324.6 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112931301B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 杨朝武;余春林;杜龙环;杨礼;胡陈明;杜华锐;李晴云;蒋小松;胥文艳;邱莫寒;张增荣;熊霞;宋小燕 | 申请(专利权)人: | 四川省畜牧科学研究院;四川大恒家禽育种有限公司;四川数科智农科技发展有限责任公司 |
主分类号: | A01K45/00 | 分类号: | A01K45/00 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 代维凡 |
地址: | 610065 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 性别 自动 鉴定 分类 系统 | ||
1.一种雏禽性别自动鉴定及分类系统,其特征在于,包括用于绑定雏禽脚部的卡环组件(1)、用于传送雏禽的输送机构(2)、与所述输送机构(2)端部相接的传送机构(3)、设置在所述传送机构(3)上方且与所述传送机构(3)相对应的锁紧鉴定机构(4)、位于所述传送机构(3)尾端的分类机构(5)、设置在所述分类机构(5)远离所述传送机构(3)端部的雏禽储放机构(6)以及与所述锁紧鉴定机构(4)通信连接的控制器;
所述锁紧鉴定机构(4)包括基座(40)、设置在所述基座(40)下端面的升降件(41)、设置在所述升降件(41)下端的鉴定组件(42)以及设置在所述鉴定组件(42)外围的夹持组件(43);
所述输送机构(2)包括第一支撑架(20)、第二支撑架(21)以及连接在所述第一支撑架(20)和第二支撑架(21)之间的输送带(22),所述输送带(22)上设置有用于雏禽放置的固定框(23),所述第一支撑架(20)的高度低于所述第二支撑架(21)的高度,且所述第二支撑架(21)的高度与所述传送机构(3)的高度相适配;
所述传送机构(3)包括与所述第二支撑架(21)等高的传送架(30)以及设置在传送架(30)上的第一传送带(31)和第二传送带(32),所述第一传送带(31)和第二传动带的上表面设置有电磁层,所述固定框(23)的下表面设置有与所述电磁层相匹配的磁性层(33);
所述鉴定组件(42)包括设置在所述升降件(41)下端的安装板(440)、设置在安装板(440)上的电动缸(420)、通过转换接头(421)连接在所述电动缸(420)的活塞杆上的鉴定笔(422)以及设置在所述鉴定笔(422)端部的红外检测仪,所述鉴定笔(422)位于所述夹持组件(43)的夹持腔体内并与所述固定框(23)相对应,所述升降件(41)、电动缸(420)及所述红外检测仪均与所述控制器通信连接;
所述鉴定笔(422)包括设置在所述电动缸(420)的活塞杆端部的外壳(423),设置在所述外壳(423)内部且用于消毒液流通的消毒腔(424)、设置在所述消毒腔(424)内部且用于吸取胎粪的吸粪腔(425)以及设置在所述吸粪腔(425)的内部且用于性别鉴定的笔杆(426),所述笔杆(426)的底端设置有内窥镜(427),所述笔杆(426)下端的内窥镜(427)处设置有温度传感器,且所述温度传感器与所述控制器通信连接;
所述消毒腔(424)的底端具有消毒液喷出的喷孔(428),所述消毒腔(424)的顶端连接有消毒组件(429),所述吸粪腔(425)的底端具有用于吸取胎粪的抽吸孔(435),所述吸粪腔(425)的顶端连接有抽吸机(441),所述消毒组件(429)和所述抽吸机(441)均与控制器通信连接;
所述雏禽储放机构(6)包括传送输出带(60)以及连接在所述传送输出带(60)的尾端的雏禽储放框(61)。
2.根据权利要求1所述的雏禽性别自动鉴定及分类系统,其特征在于, 所述卡环组件(1)包括第一卡环组件(10)以及与所述第一卡环组件(10)对应且磁性配合的第二卡环组件(11),且所述第一卡环组件(10)与所述第二卡环组件(11)相配合形成用于雏禽脚部绑定的限位圆环(12);
所述第一卡环组件(10)和第二卡环组件(11)均包括卡环(101),所述卡环(101)的一端外壁设置有电磁自锁紧头(102),所述卡环(101)的另一端内壁设有与所述电磁自锁紧头(102)相匹配的电磁自锁槽(103),所述第一卡环组件(10)的卡环(101)上的电磁自锁紧头(102)与所述第二卡环组件(11)的卡环(101)上的电磁自锁槽(103)相配合,所述第一卡环组件(10)上的卡环(101)的电磁自锁槽(103)与所述第二卡环组件(11)的卡环(101)上的电磁自锁紧头(102)相配合。
3.根据权利要求2所述的雏禽性别自动鉴定及分类系统,其特征在于,所述卡环(101)包括固定段(104)、分别设置在所述固定段(104)两端的柔性段(105)以及连接在所述固定段(104)与所述柔性段(105)之间的弹性带(106),所述电磁自锁紧头(102)和所述电磁自锁槽(103)位于所述柔性段(105)上。
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