[发明专利]屏蔽线平铺夹取装置

说明书

本发明公开了一种屏蔽线平铺夹取装置，包括基座和设置在基座上的线束限位组件、部分线束导出筒组件、夹爪组件；线束限位组件的第一夹爪用于推动待加工线束的外翻线丝并使外翻线丝在竖直方向均匀的呈圆周分布；部分线束导出筒组件包括带有线丝导出口的套筒和带动套筒沿纵向、横向移动的第二移动组件；夹爪组件包括第二夹爪和驱动第二夹爪沿竖直方向、水平方向移动的第三移动组件；第二夹爪用于夹取呈圆周分布的线丝并根据夹取线丝的数量调整其开合宽度，第二夹爪将夹取的线丝向下拉并带动待加工线束穿入套筒中，使第二夹爪夹取的线丝从线丝导出口中伸出。

技术领域

本发明属于线束加工技术领域，尤其涉及一种屏蔽线平铺夹取装置。

背景技术

随着手机行业的逐渐发展，手机零部件的加工也逐渐重要，使手关于手机线束也被受到重视，有时候需要将线束中四分之一左右的屏蔽线取出与其他线束进行衔接，但是，现有技术没有相关的装置或者及其去完成这件事情，为了实现四分之一屏蔽线的挑选，现有技术往往是通过人工方式进行工作，不仅增加可人工成本，还降低了工作效率。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种屏蔽线平铺夹取装置，包括基座和设置在所述基座上的线束限位组件、部分线束导出筒组件、夹爪组件；所述线束限位组件的第一夹爪用于推动待加工线束的外翻线丝沿径向均匀展开，并夹在待加工线束的未裸露部分；所述部分线束导出筒组件包括带有线丝导出口的套筒和带动所述套筒沿纵向、横向移动的第二移动组件；所述夹爪组件包括第二夹爪和驱动所述第二夹爪沿竖直方向、水平方向移动的第三移动组件；所述第二夹爪用于夹取展开的外翻线丝中的部分线丝并带动待加工线束穿入所述套筒中，使所述第二夹爪夹取的线丝从所述线丝导出口中伸出。

优选的，所述线束限位组件还包括倒置在所述基座上的U型架、与所述U型架连接的第一移动组件、与所述第一移动组件连接的气动手指；所述第一移动组件带动所述气动手指横向或纵向移动；所述气动手指带动所述第一夹爪开合。

优选的，所述第一夹爪推动所述外翻线丝展开的外表面为竖直平面。

优选的，所述套筒的腔体与所述线束的直径相适配，所述套筒的下侧壁上设置有所述线丝导出口，所述线丝导出口与腔体连通并横置在所述套筒下侧壁上。

优选的，所述夹爪组件还包括电动手指，所述第二夹爪安装在所述电动手指上并为双折钩夹爪，所述双折钩夹爪的夹取部为折钩形状。

优选的，所述第一移动组件包括安装在U型架上的第一横向气缸、与第一横向气缸输出端连接的第一纵向气缸，所述气动手指安装在所述第一纵向气缸的输出端。

优选的，所述第二移动组件包括设置在所述U型架横梁侧壁上的第二纵向气缸、安装在所述第二纵向气缸输出端的第二横向气缸，所述第二横向气缸的输出端连接所述套筒。

优选的，所述套筒与所述第二横向气缸的输出端通过所述转接板连接。

优选的，所述第三移动组件包括设置在所述基座上表面的第三横向气缸、与所述第三横向气缸输出端连接的第三纵向气缸，所述第三纵向气缸的输出端与所述电动手指连接。

优选的，本装置还包括线束固定板、传送轨、支撑架；所述线束固定板用于安放至少两根待加工线束，所述线束固定板的下表面设有与所述传送轨适配的滑槽；所述支撑架用于支撑并安装所述传送轨。

优选的，本装置还包括设置在所述基座上表面上的相机台，所述相机台上设有识别相机，所述识别相机的中心识别位置与所述第二夹爪的爪尖在同一高度。