[发明专利]一种高压变频器无扰切换系统及其在皮带机上的应用

说明书

本发明提出一种高压变频器无扰切换系统及其在皮带机上的应用，高压变频器无扰切换系统用于控制多台变频器正常工作，包括：光纤环网通信系统和主从无扰控制系统，当将本发明的高压变频器无扰切换系统应用到多机驱动的皮带机上时，任何一台变频器故障停机，其他变频器在本系统的控制下依然能够正常工作，从而保证皮带机不停机在线运行，使得生产得以顺利进行，显著增加整个系统的稳定性。同时使用光纤环网通信，速度快，抗干扰能力强，极大的提高了高压变频器无扰切换系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及变频器领域，特别涉及一种高压变频器无扰切换系统。

背景技术

皮带机由于其负载较大，多采用长距离多电机驱动模式，头尾各设置几台电机，同步协同工作。

为了保证多台电机同步运行，现有技术是采用一主多从变频器来进行电机的同步控制，既通过一台主变频器和多台从变频器来控制多台电机同步运行，主变频器采用速度和电流进行双闭环控制，同时发送速度给定、转矩给定给从变频器，从变频器采用电流闭环控制，实时响应负载转矩，从而达到动态平衡，维持皮带机正常工作。

该控制系统成本低，效果好，在行业中应用很普遍，但是其缺点也很明显，比如当任意一台变频器，尤其是主机变频器发生故障时，其它从变频器则无法正常工作，导致整个系统停机，影响皮带机运行。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种高压变频器无扰切换系统，旨在解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种高压变频器无扰切换系统，用于控制多台变频器正常工作，所述多台变频器中有一台是主变频器，余下为从变频器，包括：

光纤环网通信系统，用于串联多台变频器形成光纤环网通信；

主从无扰控制系统，用于识别和剔除发生故障的变频器并重新控制余下的变频器继续工作。

在一实施例中，所述主从无扰控制系统包括：

控制环，由磁链环、速度环、电流环、转速估算环组成，可检测变频器自身的状态、转矩、转速、电机角度信息并将检测信息通过光纤输送给下一台变频器；

上位机，控制主变频器工作，所述主变频器接收所述上位机的控制信号后控制从变频器一起协同工作。

本发明还提供了一种高压变频器无扰切换系统在皮带机上的应用。

在一实施例中，每台变频器驱动一台电机，全部电机驱动一台皮带机转动。

在一实施例中，高压变频器无扰切换系统在皮带机上的应用方法如下：

步骤一、变频器上电，光纤环路开始组网，组网成功后，光纤环路按照设置的参数发送接收数据，组网如果失败，启动电机的时候报光纤通信故障；

步骤二、启动电机，皮带机开始运行，主变频器的控制环发送转矩给定、转速给定、电机角度、状态信息给从变频器，所述频器接收主变频器的信息后按照主变频器的转矩给定、转速给定、电机角度、状态信息工作；

步骤三、当某一从变频器发生故障时，其它从变频器不做任何处理，主变频器根据当前负荷实时重新分配负载功率；当主变频器发生故障时，从变频器按顺序查询主变频器的标志位，如果发现置位，则接收该序号对应的主变频器的发送转矩，转速信息，如果没有查询到主变频器的标志位，本台从变频器自动查询上一台从变频器的状态，如果上一台从变频器没有处于运行状态，则本台从变频器切换成主变频器；

步骤四、当变频器接收到上位机停机信号的时候，主变频器发送停止信号给从变频器，从变频器接收停止信号，在一个控制周期内停止逆变输出。

有益效果：