[发明专利]基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器

权利要求书

1.一种基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，其特征在于，包括：

一外壳(1)，具有流线型曲面，在所述外壳的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述外壳的内壁之间包括一空腔(17)，且在所述环带区域表面开设多个斜孔(16)；以及

一储气罐(7)，固设于所述外壳(1)内，并通过一气体传输通路连通于所述空腔(17)，使得所述储气罐(7)中的气体通过所述气体传输通路进入所述空腔(17)，并从所述多个斜孔(16)喷出；

其中，所述外壳的内壁设置有一带有凹槽的环形凸台(14)和多个带通孔的凸台(15)，所述环形凸台(14)的凹槽内放置有环形垫圈(6)，对所述储气罐(7)进行辅助支撑；所述凸台(15)的通孔与所述储气罐(7)底端设置的多个螺纹盲孔(19)通过螺栓进行连接，对所述储气罐(7)的底端进行固定；

所述储气罐(7)包括后螺纹通孔(20)，设置于所述储气罐(7)的底端，外部压缩气体通过所述后螺纹通孔(20)输入至所述储气罐(7)；所述后螺纹通孔(20)上还设置一单向阀(2)，所述单向阀(2)与所述后螺纹通孔(20)通过螺纹连接，外部压缩气体依次通过所述单向阀(2)和所述后螺纹通孔(20)进入所述储气罐(7)，防止所述储气罐(7)的气体自所述后螺纹通孔(20)和所述单向阀(2)反向输出。

2.根据权利要求1所述的基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，其特征在于，所述外壳的内壁还设置有多个空心接头(13)，所述空心接头的一端连通于所述空腔(17)，另一端连通于所述气体传输通路。

3.根据权利要求2所述的基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，其特征在于，

所述空心接头(13)的个数为3，间隔120度均匀分布于所述外壳的内壁；或者

所述空心接头(13)的个数为4，间隔90度均匀分布于所述外壳的内壁。

4.根据权利要求1所述的基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，其特征在于，所述储气罐(7)还包括：

前螺纹通孔(18)，设置于所述储气罐(7)的前端，所述储气罐(7)中的气体通过所述前螺纹通孔(18)输出至所述气体传输通路；

多个螺纹盲孔(19)，设置于所述储气罐(7)的底端，与所述凸台(15)的通孔通过螺栓进行连接，对所述储气罐(7)的底端进行固定。

5.根据权利要求4所述的基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，其特征在于，所述凸台(15)的个数和所述螺纹盲孔(19)的个数相同，均大于等于3。

6.根据权利要求4所述的基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，其特征在于，所述气体传输通路沿气体传输方向依次包括一转接头(8)、一第一PU管(9)、一电磁阀(10)、一第二PU管(11)、一多通接头(12)、多个PU管(5)、多个单向节流阀(4)和多个PU管接口(3)，其中：

所述转接头(8)与所述储气罐(7)的前螺纹通孔(18)通过螺纹连接，用于输出所述储气罐(7)中的压缩气体；

所述第一PU管(9)的一端与所述转接头(8)通过快拧连接，所述第一PU管(9)的另一端与所述电磁阀(10)的进气口通过快拧连接；

所述电磁阀(10)的出气口与所述第二PU管(11)的一端通过快拧连接，所述第二PU管(11)的另一端与所述多通接头(12)的一个端口通过快拧连接；

所述多通接头(12)的其他端口分别与多个PU管(5)中的一个PU管的一端通过快拧连接，多个PU管(5)中的一个PU管的另一端分别与多个单向节流阀(4)中的一个单向节流阀通过快拧连接；

多个单向节流阀(4)中的一个单向节流阀同时与多个PU管接口(3)中的一个PU管接口通过快拧连接；

所述外壳的内壁设置的多个空心接头(13)分别插入于多个PU管接口(3)中，使得多个PU管接口(3)中的气体经过空心接头(13)进入所述空腔(17)。