[发明专利]一种搬运车

说明书

本发明公开一种搬运车，涉及搬运车技术领域，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸。该非转向液压独立悬架对应的车轮始终与转向通道圆相切，从而增加一组非转向液压独立悬架，均衡轮胎载荷从而使得车架等结构件受力更加均衡，通过增设非转向液压独立悬架使得车辆在空载、满载下于煤矿井下巷道坑洼路面具有更好的抗冲击载荷和减震性能。

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种搬运车。

背景技术

随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化的方向发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。液压支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种车辆，其是现代化采煤工艺中必不可少的辅助运输设备。

针对更重的液压支架的井下搬运，是亟需解决的重大问题。

发明内容

本申请提供一种搬运车，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。

本申请提供一种搬运车，包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，提升机构安装于车架，提升机构用于装载卸待运体，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，每个悬架分别连接有车轮，每组悬架的间隔距离相同，沿行走方向相邻两悬架的间距相等，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，两组转向液压独立悬架组成一对转向液压独立悬架，沿行走方向每对中的两组转向液压独立悬架分置于非转向液压独立悬架的两侧且与非转向液压独立悬架的间隔距离相等，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸，非转向液压独立悬架与纵梁固定连接，动力模块固定连接于车架的横梁，动力模块的动力输出端与车轮的动力输入端连接，动力模块的动力输出端还与转向油缸的动力输入端连接。沿行走方向，车架一侧纵梁对应的多个转向液压独立悬架采用液压联动转向。最靠近车架的横梁的一组转向液压独立悬架中的两个悬架采用拉杆限位转向。

可选地，搬运车包括五组悬架，分别为一组非转向液压独立悬架和四组转向液压独立悬架，四组转向液压独立悬架形成两对转向液压独立悬架。

可选地，还设有联动转向机构，联动转向机构包括八个转向节臂、四个纵拉杆和八个主轴销，主轴销的轴面的轴向两端分别设有花键；

每个转向液压独立悬架均配置有一个转向节臂和一个主轴销，主轴销一端通过花键与转向液压独立悬架连接，转向节臂设有内花键齿，主轴销另一端通过花键与转向节臂连接；

每个转向节臂均配置有一个转向油缸，转向油缸一端与转向节臂铰接，转向油缸另一端铰接安装于车架的纵梁；

沿行走方向，位于非转向液压独立悬架同一侧的两个转向液压独立悬架各自对应的转向节臂，分别与一个纵拉杆的轴向两端铰接。

可选地，联动转向机构设有横向限位拉杆组，横向限位拉杆组包括左前转向节臂、右前转向节臂、中间横拉杆、左横拉杆和右横拉杆，左前转向节臂和右前转向节臂均呈双层三铰接位转向节臂设置；

最靠近车架的横梁的一组转向液压独立悬架中的两个悬架对应的转向节臂，分别与左横拉杆的一端、右横拉杆的一端铰接；

左横拉杆的另一端与左前转向节臂铰接，右横拉杆的另一端与右前转向节臂铰接；

左前转向节臂、右前转向节臂分别与中间横拉杆的两端铰接。

可选地，车架的纵梁设有八个主轴销安装孔，主轴销安装孔贯穿纵梁设置，主轴销安装孔均安装有轴套，主轴销分别安装于主轴销安装孔的轴套，转向液压独立悬架设于主轴销安装孔的下侧，转向节臂设于主轴销安装孔的上侧。