[发明专利]一种基于物联网控制的自动割草设备

说明书

本发明公开了一种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体，所述机体的前侧设置有抬升箱，所述机体的内腔设置有往复机构，所述往复机构包括设置在机体内腔的转动件，所述转动件的顶端和底端均通过轴承与机体的内壁转动连接，所述转动件表面的底部固定连接有受力盘，所述转动件的表面套设有T形推进件，所述抬升箱的内腔设置有摆动机构，本发明通过驱动机构、履带轮和履带的配合使用，带动机体进行移动，随后通过切割机构的设置，进行割草作业，同时往复机构和切割机构的配合使用，使得切割机构摆动切割，最终，使用者通过升降机构的设置，对割草的高度进行调节，即可达到自动化作业、切割高度可调和工作效率高的目的。

技术领域

本发明涉及割草设备技术领域，具体为一种基于物联网控制的自动割草设备。

背景技术

割草为高产天然草原和人工草地的主要利用方式之一，其目的是取得饲养家畜的新鲜牧草，或将牧草刈割后加工调制成可以久贮的青贮草、半干贮草或干草饲养家畜，影响草层的植物学组成和再生草的产量。

现有的割草设备在实际的使用过程中，存在以下问题：

人工手持式除草设备，使用者需要一直承受设备重量，长期使用会导致使用者过于劳累，使其手臂酸胀，且手持式除草设备，使用者距离刀片过近，在操作过程中，具有一定的危险性，现有的自动割草设备在实际的使用过程中，割草高度较为固定，使用者无法对所需的切割高度进行调节，导致割草设备的使用范围较为局限，不便于使用者的使用。

基于此，本发明提供了一种基于物联网控制的自动割草设备，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的自动割草设备，具备自动化作业、切割高度可调和工作效率高的优点，解决了现有的人工手持式除草设备，使用者需要一直承受设备重量，长期使用会导致使用者过于劳累，使其手臂酸胀，且手持式除草设备，使用者距离刀片过近，在操作过程中，具有一定的危险性，现有的自动割草设备在实际的使用过程中，割草高度较为固定，使用者无法对所需的切割高度进行调节，导致割草设备的使用范围较为局限，不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体，所述机体的前侧设置有抬升箱，所述机体的内腔设置有往复机构，所述往复机构包括设置在机体内腔的转动件，所述转动件的顶端和底端均通过轴承与机体的内壁转动连接，所述转动件表面的底部固定连接有受力盘，所述转动件的表面套设有T形推进件，所述抬升箱的内腔设置有摆动机构，所述摆动机构包括转动连接在抬升箱内腔的两个转动柱，所述转动柱的表面固定连接有齿轮，所述转动柱表面的顶部固定连接有摆臂，所述抬升箱的背表面贯穿设置有齿板，所述齿板分别与两个齿轮相啮合，所述齿板的后侧于T形推进件固定连接，所述摆动机构的前侧设置有切割机构，所述切割机构包括安装在摆臂顶部前侧的驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴固定连接有传动杆，所述抬升箱顶部的两侧均开设有供传动杆滑动的弧形滑槽，所述传动杆的底端固定连接有切割盘，所述抬升箱的底部设置有升降机构，所述升降机构包括安装在机体内腔底部前侧左端的步进电机一，所述机体内腔底部前侧的两端均固定连接有支撑块，位于右侧支撑块的左侧通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的左端贯穿至位于左侧支撑块的左侧并与步进电机一的输出轴固定连接，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹滑套，所述螺纹滑套的顶部转动连接有翻转板，所述翻转板的顶端与抬升箱的底部转动连接，所述机体的底部开设有矩形腔体，所述矩形腔体的内腔设置有驱动机构。

优选的，所述机体正表面底部的前侧固定连接有防护板，所述防护板高于螺纹滑套的高度。

优选的，所述T形推进件的顶部开设有供转动件转动的弧形通孔，所述T形推进件滑动连接于转动件的表面。

优选的，所述驱动机构包括安装在矩形腔体内腔顶部的步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定连接有锥齿轮一，所述机体两侧的前端和后端均贯穿设置有限位管，所述限位管的内腔转动连接有传动柱，位于前侧传动柱的表面固定连接有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。