[发明专利]一种太阳能跟踪器

说明书

本发明公开了一种太阳能跟踪器，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；所述主梁穿设于回转减速机的内部。本发明通过主梁从减速机中间穿过，所以主梁长度可以变得更长，可以有效减少主梁之间接头，增加整列支架的刚性和强度，降低风险。

技术领域

本发明属于太阳能发电技术领域，尤其是涉及一种太阳能跟踪器。

背景技术

太阳能光伏发电在电力市场的占比上升势头迅猛，市场前景极为可观。在大型商业化电站中采用跟踪发电系统比固定式发电系统增加电站发电量20%以上，因此未来采用跟踪发电的商业电站会越来越多，对单主梁多点驱动太阳能跟踪发电系统也（跟踪支架）提出更多的要求。当前市场主流的平单轴或斜单轴跟踪发电系统由于组件功率的增加导致装机功率越来越大，其结构的缺点也日益明显，已经逐渐不能适应未来跟踪器的更高更多的使用需求。目前，现有的跟踪传动系统中，因地基施工原因导致立柱尺寸误差导致主梁安装不上或者长度不够的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种太阳能跟踪器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于多点驱动平单轴的跟踪驱动传动机构，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；与电机相连的回转减速机为主动回转减速机，其他回转减速机为从动回转减速机，主动回转减速机的扭矩通过传动轴传递到从动回转减速机，主动回转减速机和从动回转减速机同步转动，进而驱动主梁旋转。

在跟踪发电系统中，传动轴的稳定性是整个跟踪系统稳定的基础，传动轴在长久运动过程中，多点驱动跟踪支架两立柱支架跨度大，会导致传动轴下垂引起变形。本发明的第一方面，目的在于提供一种扭矩传递稳定的太阳能跟踪系统。

可选的，所述传动轴上沿长度方向间隔分布有多个连接件，该连接件通过滑轨与主梁连接，所述连接件可在滑轨上进行滑动。

可选的，所述连接件在滑轨外进行滑动。

可选的，所述连接件上设有滑动环，该滑动环套设于滑轨外部。

可选的，所述连接件在滑轨内进行滑动。

可选的，所述连接件外设有环形滑道，该滑轨内设有与环形滑道相配合的环形槽，所述环形滑道可在环形槽内滑动。

可选的，所述滑轨呈圆弧形状设置，该滑轨上设有与主梁形状相一致的框体，所述主梁穿设于框体内部。

可选的，所述回转减速机为蜗轮减速机，所述蜗杆一端外部套设有传动齿轮，所述电机输出端设有第一伞齿轮，该传动轴与电机的输出端相连，所述传动齿轮通过伞齿组与第一伞齿轮传动配合。

可选的，所述伞齿组包括与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮、设于第一伞齿轮一侧的传递齿轮、用于连接第二伞齿轮与传递齿轮的转轴。

可选的，所述蜗轮两端均通过连接组件与主梁相连，所述连接组件包括圆盘、方形轴及设于圆盘和方形轴之间的连接柱。

可选的，所述方形轴相对圆盘为偏心处设置，该圆盘上设有第一定位孔，蜗轮上设有第二定位孔，所述第一定位孔通过锁定件与第二定位孔止转配合。

在太阳能跟踪系统中，因地基施工原因导致立柱尺寸误差导致主梁安装不上或者长度不够的问题。本发明的第二方面，目的在于提供一种主梁长度可控的多点驱动跟踪传动系统。

可选的，所述主梁穿设于回转减速机的内部。

可选的，所述主梁外部套设有回转轴，该回转轴通过滚动轴承与蜗轮相配合。

可选的，所述主梁通过锁紧件与回转轴和外壳相连。