[发明专利]线束夹取装置

权利要求书

1.一种线束夹取装置，其特征在于，包括扭压线束基座、设置在所述扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；

所述限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动；

所述扭压线束模块包括安装在所述扭压线束基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；

所述夹线组件用于夹取被压成灯笼型的线束中的线丝。

2.根据权利要求1所述的线束夹取装置，其特征在于，所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；

所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；

所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；

所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动。

3.根据权利要求1所述的线束夹取装置，其特征在于，所述扭线组件包括电动手指、分别安装在所述电动手指两端的第一夹爪组件和转动电机，所述转动电机用于带动所述第一夹爪组件扭转线束；

所述扭线组件还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括上夹块、下夹块、驱动所述上夹块和所述下夹块闭合夹紧所述线束的第二动力组件。

4.根据权利要求1所述的线束夹取装置，其特征在于，所述限位模块包括设置在所述扭压线束基座上的支架、安装在所述支架上的传动机构、安装在所述传动机构上并被所述传动机构带动开合的第三夹爪组件。

5.根据权利要求4所述的线束夹取装置，其特征在于，所述第三夹爪组件包括左夹爪和右夹爪；

所述传动机构包括动力源、固定块、第一传动杆、第二传动杆、竖直滑块、竖直滑轨、第三传动杆和第四传动杆；其中，从所述固定块下部延伸有动力杆，所述第一传动杆、第二传动杆的一端分别与所述动力杆连接，所述第一传动杆、第二传动杆的另一端分别与所述第三传动杆和所述第四传动杆的一端铰接，所述第三传动杆和所述第四传动杆的另一端分别与所述竖直滑块铰接，所述竖直滑块在所述竖直滑轨上滑动并与所述动力源固定连接。

6.根据权利要求2所述的线束夹取装置，其特征在于，所述动力平台为驱动所述线夹开合的气动手指；所述第一直线驱动件包括与所述气动手指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸。

7.根据权利要求2所述的线束夹取装置，其特征在于，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。

8.根据权利要求3所述的线束夹取装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括套设在所述扭线组件上的基座滑块、与所述基座滑块滑动连接的滑块轨道、驱动所述基座滑块在所述滑块轨道上直线往返的第一滑动组件气缸；

所述第一夹爪组件包括左夹块、右夹块、驱动所述左夹块与所述右夹块夹紧线束的第一动力组件，所述第一动力组件为直线型气动手指，所述所述直线型气动手指包括两根用于驱动所述左夹块和所述右夹块开闭的手指。

9.根据权利要求1所述的线束夹取装置，其特征在于，还包括用于安装待加工线束的线束固定组件，所述线束固定组件包括基台和设置在所述基台上用于固定线束的夹扣，所述线束固定组件安装至少两根线束。