[发明专利]一种球阀自动装配机

权利要求书

1.一种球阀自动装配机，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽与填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，

所述工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位；

所述塑料王压装机构包括振动盘、与振动盘对接的进料导轨、与进料导轨对接的导料装置以及与导料装置上的两个导料槽对应匹配的两组压装装置，所述导料装置、压装装置均固定在支座上，且两组压装装置分别对应阀体夹具与阀帽夹具；所述导料装置包括导料气缸、与导料气缸行程杆连接的导料板，所述两个导料槽设置在导料板上，且导料板通过滑块与导轨设置在支座上，通过导料气缸的驱动，从而使得导料板左右移动，继而使得两个导料槽可分别对应进料导轨；所述压装装置包括横向气缸、与横向气缸的行程杆连接的横向板、固定在横向板上的竖向气缸、连接在竖向气缸的行程杆上的压装头，所述横向板通过滑块与导轨设置在支座上；所述压装头包括压装座、通过夹持气缸设置在压装座上的呈圆周均布的若干可沿径向方向移动的夹持臂，所述夹持臂内设有相贯通的进油孔、进油通道与出油孔，所述出油孔匹配处于夹持臂的自由端，所述夹持臂的自由端设有外撑头，所述外撑头对应匹配塑料王的内壁，所述出油孔正对塑料王的端面。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述转盘机构包括呈上下叠加的定盘体与动盘体，所述动盘体通过驱动机构实现绕自身轴心旋转，若干工位设置在动盘体上；所述动盘体为圆环，所述定盘体设置在动盘体的圆环内，且在定盘体上设有若干一一对应若干工位的警示灯；所述夹具包括阀体夹具与阀帽夹具，所述阀体夹具包括夹具座体、固定在夹具座体上的呈左右对称的两个支座，所述支座内设有夹持板，所述夹持板上设有至少两个导向孔，至少两个螺栓一一螺接在支座上对应的螺孔内，且至少两个螺栓一一穿设在至少两个导向孔内；所述夹持板与支座之间设有弹簧，弹簧对夹持板始终具有朝向对称的夹持板方向的弹性；所述支座上设有固定结构，固定结构包括固定在支座上的螺杆以及螺接在螺杆上的两个手轮。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述夹具矫正机构包括一次升降机构与二次升降机构，所述一次升降机构包括固定在转盘机构上的基板、设置在基板上的一次升降气缸以及连接在一次升降气缸行程杆上的一次升降板，所述一次升降板与基板之间设有导向装置；所述二次升降机构固定在一次升降板上，包括二次升降气缸、连接在二次升降气缸行程杆上的固定板，所述固定板上设有第一定位装置，所述一次升降板上设有第二定位装置；所述第一定位装置包括第一定位气缸、设置在第一定位气缸行程杆上的第一定位销，所述第二定位装置包括第二定位气缸、设置在第二定位气缸行程杆上的第二定位销，所述第一定位销对应球阀的阀杆孔，所述第二定位销对应球阀的阀体的进水孔；所述第一定位销、第二定位销的自由端均为圆锥结构。

4.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述压帽与填料装配机构包括支座、设置在支座上的压帽进料架、填料进料架、前气缸、后气缸与伺服电机，所述前气缸的行程杆连接前板，所述前板通过滑块与导轨设置在支座上，所述后气缸固定在前板上，且后气缸的行程杆连接后板，所述后板通过滑块与导轨设置在前板上；所述前气缸与后气缸的行程位移方向为共线；所述伺服电机固定在后板上，且在伺服电机的转轴上固定设有串轴，所述串轴的轴线与前气缸、后气缸的行程杆的轴线共线；所述压帽进料架、填料进料架分别设置在两个交叉气缸上，且压帽进料架与填料进料架沿串轴的轴线方向呈前后错开；所述压帽进料架与填料进料架的结构一致，均包括料架、设置在料架底端的接料座，所述接料座上正对料架的出口位置设有料槽，且在接料座上设有与料槽贯通的横移槽，所述横移槽的延伸方向与压帽进料架、填料进料架通过交叉气缸驱动的移动方向一致，通过交叉气缸的驱动，从而使得压帽进料架的料槽与填料进料架的料槽呈前后呈一直线，此时的两个料槽与串轴正对，所述串轴分别穿过压帽进料架、填料进料架的料槽，从而将料槽内的压帽、填料依次穿设在串轴上，所述串轴为台阶轴，在台阶面上设有六角槽，所述压帽匹配在六角槽内。