[发明专利]一种膝关节助力康复器

说明书

本发明适用于康复器械领域，提供一种膝关节助力康复器，包括腰部支架，所述腰部支架底部转轴连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部安装有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环连接至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架，本装置采用穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束，依靠轻型电机提供动力，代替骨骼肌将动力传递到股骨和胫骨部位，带动人体更轻快行走。

技术领域

本发明属于康复器械领域，尤其涉及一种膝关节助力康复器。

背景技术

膝关节外伤、手术、长时间固定后，常会出现膝关节屈曲受限，需要积极锻炼，否则可能发展成膝关节僵直，导致长期功能障碍。为了恢复膝关节的屈曲功能，需要对其进行针对的训练。进行康复训练就需要使用到康复装置，现有的康复装置主要的功能集中在下肢的康复训练上，这类产品主要针对于患者的治疗，不能够提供助力行走，而且体积大，功能单一。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种膝关节助力康复器，旨在解决现有膝关节助力康复装置体积大，功能单一，不能提供助力行走的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述膝关节助力康复器包括腰部支架，所述腰部支架底部转轴连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部安装有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环连接至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架。

进一步的，所述角度调节机构包括内卡盘和外卡盘，所述内卡盘向外设有中心柱，所述外卡盘为环形结构且配套安装至中心柱上，所述外卡盘外侧向内凹陷形成有安装槽，所述安装槽内设有挡板，所述挡板通过螺钉固定至中心柱，所述外卡盘内设有一圈均匀分布的卡槽，所述中心柱中央开设有滑槽，所述滑槽内设有与所述卡槽相匹配的滑动卡块，所述挡板上开设有导向口，所述滑动卡块外侧露出所述导向口。

进一步的，所述大腿传动机构包括壳体，所述壳体内设有大腿传动舵机、第一齿轮和第二齿轮，所述大腿传动舵机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述大腿传动机构还包括连接块，所述连接块穿过壳体且与第二齿轮对应卡接，所述腰部支架底部固定至所述连接块。

进一步的，所述长度调节机构包括固定于大腿支架两侧的固定板，其中一侧的固定板穿过穿戴环且固定至大腿传动机构的壳体底部，所述固定板表面设有活动板，所述固定板和活动板上均开设有导向槽，所述导向槽内穿入有固定柱，所述活动板底部穿入有可左右滑动的调节卡扣，所述活动板一侧形成有若干卡接口，所述调节卡扣内设有与卡接口相对应的卡接块，所述调节卡扣一侧设有推拉块，所述活动板底部固定至对应侧的外卡盘，所述长度调节机构还包括用于包裹固定板、活动板和调节卡扣整体的侧盖，所述侧盖底角位置开设有推拉口，所述推拉块位于推拉口位置处。

进一步的，所述活动板靠近顶部位置形成有限位缺口，所述限位缺口处设有限位柱。

进一步的，所述内卡盘底部固定有连接杆，所述小腿支架背面固定有小腿传动舵机，所述连接杆底部与小腿传动舵机的输出端传动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供一种膝关节助力康复器，采用穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束，依靠轻型电机提供动力，代替骨骼肌将动力传递到股骨和胫骨部位，带动人体更轻快行走；设备内部集成，无需其他配件，单人便可轻松穿戴；体积相对小巧，穿戴简单，适用场合更加广泛；本装置具有全自动与半自动两种使用模式，可同时实现康复锻炼以及日常生活中的助力帮助。

附图说明

图1是本发明实施例提供的膝关节助力康复器一个角度的结构图；