[发明专利]AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法，实现离合器的伺服控制和中间轴制动断续的制动；后副箱挡位执行气缸控制、前副箱挡位执行气缸或主箱挡位执行气缸控制均通过两个换向阀连接双作用气缸决定后副箱挡位执行气缸的两个行进位置；主箱挡位执行气缸具有助力活塞、建压腔和建压腔；主箱挡位执行气缸的两个进气口关联两个换向阀；建压腔内设置压力弹簧，压力弹簧一端与建压腔的限位面固定，另一端与助力活塞固定；建压腔具有限位面；分别向建压腔、建压腔输入流体建压，助力活塞在压力弹簧作用下在限位面和限位面之间移动，提供四个固定可控的位置。本发明在控制过程中的协同处理更有速度优势，流程中的各分层级有所区别，更为安全。

技术领域

本发明涉及汽车传动领域，尤其涉及一种AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法。

背景技术

商用车(Commercial Vehicle)AMT(Automated Manual Transmission)，在手动变速箱的基础上增加微机及气动系统，具有易于司机换挡、简化驾驶室安装、防止发动机操作时的误操作等几个显著特点，以及相应的燃油经济提升潜力(伴随控制逻辑的灵活程度而具有较高的提升能力)。在欧洲商用车市场，近两年几乎早已标配AMT，因其同时是最近大热的“商用车自动驾驶”、“商用车无人驾驶”方案的必要性的基础配置。那么随着我国新能源汽车智能化、轻量化、电控化、集成化的深入发展，尤其是布局商用车自动驾驶，将AMT国产化的需求也渐渐的日益增高。

在国内，AMT技术也是刚刚起步，有较大的空白。近两年自主生产的重卡、大客车等大型车辆上采用的AMT技术，其中核心部件的阀模块的布置形式多源自美国伊顿变速箱公司初创的分体线控形式来体现的，通过连接器交互多个机械个体。比如在单体的电磁阀或电机平台上设计的：外挂式离合器执行器、外挂式换挡助力缸；或是局部集成，比如双电机平台上设计的：外挂式的选换挡执行器。(又有译文说法称电子离合管理系统与电子换挡控制系统)

在汽车传动领域动力系统中，AMT气阀装置本身包含了离合器结合分离、高低挡换挡、中间轴制动、换挡执行以及半挡执行集成控制的气动系统。并且，作为先进的电控总成，不仅要实现AMT的各项功能，而且要考虑提升选换档的响应速度，同时选换挡过程中要实现PWM控制方式控制从动部分运动和执行部分的输出力，减轻对齿轮、换挡拨叉等部件的冲击，实现精准平稳的控制通过设计能源类型及其能量大小以及可分级或多级控制的有效操作系统，作为一种接口并入背景技术所提供的变速齿轮箱。在手动变速箱的技术上增加电控控制技术，就可以实现手自一体变速箱，即AMT变速箱。

本发明利用流体领域的能量控制技术，设置一种集成阀方案布置在变速箱上，并作为变速箱上动作部件的能源串口，并能够利用流体信号与电信号控制其换挡、中间轴制动、离合器的有效工作。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法，设置一种集成阀方案布置在变速箱上，并作为变速箱上动作部件的能源串口，并能够利用流体信号与电信号控制其换挡、中间轴制动、离合器的有效工作。本发明主要是针对应用于AMT变速器中，将手动变速器赋予改装效果的，一种可用微机控制的一种包含自动操纵气动系统的具体装置，提出一种控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法，包括触发换挡阶段、离合器控制阶段、后副箱挡位执行气缸控制阶段、中间轴制动阶段以及前副箱挡位执行气缸或主箱挡位执行气缸控制阶段；

所述触发换挡阶段在进气口线路上设置备用换向阀，保护控制回路；所述离合器控制阶段通过单独触发两个不同的换向阀，将离合器执行气缸的容积变化与锁定，实现离合器的伺服控制；所述中间轴制动阶段通过阶梯性的给电信号使得中间轴制动执行气缸暂时性的取消制动，进而通过断续的减速，让转速可控；所述后副箱挡位执行气缸控制阶段、前副箱挡位执行气缸或主箱挡位执行气缸控制阶段均通过两个换向阀连接双作用气缸决定后副箱挡位执行气缸的两个行进位置；