[发明专利]产生全景深度图像的图像装置及相关图像装置

权利要求书

1.一种用于产生全景深度图像的图像装置，包含：

至少一图像获取组，其中所述至少一图像获取组中的每一图像获取组包含至少一图像获取器；及

其特征在于另包含：

至少一光源，用于发出一发射光，其中所述每一图像获取组所获取包含所述发射光的图像是用于产生对应所述每一图像获取组的深度图，或对应所述发射光从所述至少一光源经由每一对象反射至所述每一图像获取组的飞行时间是用于产生对应所述每一图像获取组的深度图；

其中所述深度图的深度是应用于一全景深度图像。

2.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于另包含：

至少一支撑单元，其中所述至少一图像获取器中的每一图像获取器是设置在所述至少一支撑单元中的一相对应支撑单元上。

3.如权利要求2所述的图像装置，其特征在于：所述每一图像获取器是一鱼眼图像获取器。

4.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：当所述每一图像获取组所获取包含所述发射光的图像是用于产生对应所述每一图像获取组的深度图时，所述发射光是一结构光。

5.如权利要求4所述的图像装置，其特征在于：所述结构光具有180°发光角度且是通过至少一激光束、至少一第一光学组件和至少一第二光学组件所产生。

6.如权利要求5所述的图像装置，其特征在于：所述至少一第一光学组件是至少一反射组件或至少一折射组件，以及所述至少一第二光学组件是至少一绕射组件或至少一扩散器。

7.如权利要求5所述的图像装置，其特征在于：所述至少一激光束通过所述至少一第一光学组件形成至少二非平行光束，以及至少二非平行光束通过所述至少一第二光学组件产生所述结构光。

8.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于另包含：

一深度产生器，耦接于所述至少一图像获取组，用于根据所述每一图像获取组所获取包含所述发射光的图像或所述飞行时间，产生对应所述每一图像获取组的深度图；及

一全景深度图像产生器，耦接于所述深度产生器与所述至少一图像获取组，用于根据所述至少一图像获取组所包含的至少一图像获取器所获取的至少一图像，与对应所述至少一图像获取组的深度图的深度，产生所述全景深度图像。

9.一种用于产生深度图像的图像装置，其特征在于包含：

一深度图像产生器，用于接收一第一全景图像与一相对应的第二全景图像，根据多个视角分别分割所述第一全景图像与所述第二全景图像为多个第一分割图像与多个第二分割图像，投影所述多个第一分割图像的每一第一分割图像与一对应的第二分割图像至一对应的投影平面以产生一第一投影图像与一第二投影图像，以及根据所述第一投影图像与所述第二投影图像产生一对应所述每一第一分割图像的深度图；

其中所述多个视角的总和不小于360°。

10.一种用于产生图像的图像装置，其特征在于包含：

一图像产生器，用于接收一全景深度图像，根据多个视角分别分割所述全景深度图像为多个分割图像，投影所述多个分割图像的每一分割图像至一对应的投影平面以产生对应所述每一分割图像的一投影图像，以及转换所述投影图像的每一深度值为一转换深度值，其中所述每一分割图像对应所述多个视角中的一视角，所述视角对应一光学中心平面，所述每一深度值对应所述光学中心平面上的一光学中心，以及所述对应的投影平面平行所述光学中心平面；

其中所述多个视角的总和不小于360°。

11.如权利要求10所述的图像装置，其特征在于：当所述图像产生器转换所述投影图像的每一深度值为所述转换深度值后，所述转换深度值对应所述光学中心平面。