[发明专利]一种接触网非接触式检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种接触网非接触式检测系统，其特征在于，包括：

车顶激光组件，用于安装在车顶，测量获得车顶检测数据，并将车顶检测数据传输至处理器，车顶检测数据包括接触网相对于激光组件的高度和横向偏移量；

振动补偿组件，用于安装在车底，测量获得车底补偿数据，并将车底补偿数据传输至处理器，车底补偿数据包括车体中心与轨道中心的位置偏差以及车体与轨道的高度差；

处理器，用于根据车顶检测数据和车底补偿数据计算接触网的几何参数；

控制主机，用于为车顶激光组件、振动补偿组件和处理器提供同步信号及电源。

2.根据权利要求1所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：所述车顶激光组件包括面阵相机和第一激光传感器，第一激光传感器用于发射激光来测量接触网的位置获得车顶检测数据，面阵相机用于拍摄接触网的图像，并对图像进行处理获得车顶检测数据。

3.根据权利要求2所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：在车顶的两侧均设有所述车顶激光组件。

4.根据权利要求2所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：所述面阵相机采用三维面阵相机，所述第一激光传感器采用数字激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：所述振动补偿组件包括第二激光传感器，用于通过激光测量获得车底补偿数据。

6.根据权利要求5所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：所述第二激光传感器采用激光轮廓传感器。

7.根据权利要求5所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：在车底的两侧均设有所述振动补偿组件。

8.根据权利要求1所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于：所述控制主机包括电源转换模块、稳压模块以及同步时钟模块，所述电源转换模块用于接入外部电源，并对外部电源进行电源转换，所述稳压模块用于对电源转换模块转换后的电源进行稳压处理，所述同步时钟模块用于为车顶激光组件、振动补偿组件和处理器提供同步时钟信号。

9.一种接触网非接触式检测方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种接触网非接触式检测系统，其特征在于，包括：

同步获取车顶检测数据和车底补偿数据；

根据车顶检测数据计算获得接触网的初始导高和初始拉出值；

根据车底补偿数据对初始导高和初始拉出值进行振动补偿计算，获得补偿后接触网的几何参数。

10.根据权利要求9所述的一种接触网非接触式检测方法，其特征在于，所述根据车底补偿数据对初始导高和拉出值进行振动补偿计算，包括：

根据车体中心与轨道中心的位置偏差修正接触网的初始拉出值；

根据车体与轨道的高度差修正触网的初始导高。