[发明专利]一种通用新老抓手的转盘式装药机

说明书

本发明公开了一种通用新老抓手的转盘式装药机，包括旋转打卡台和装药上膜机构，所述装药上膜机构包括装药上膜一体机，所述旋转打卡工作台包括旋转工作台发动机、桌式平台支撑机构和打卡机构，所述旋转工作台发动机的输出端固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的顶部固定连接有若干个卡接件，所述桌式平台支撑机构包括支撑平台，所述旋转工作台发动机设置于支撑平台的内部，所述旋转立柱的中部与支撑平台顶部的中心穿插连接，本发明提供的一种通用新老抓手的转盘式装药机，其能够较为方便的进行气动通路数量的增减调节，能够通用新老抓手进行打卡操作，使用方便灵活。

技术领域

本发明涉及一种装药机，具体是一种通用新老抓手的转盘式装药机。

背景技术

随着大型矿山开采及其他爆破作业需求的增长，民用爆炸物的运用越来越广泛。在炸药的生产过程中，完成药体的制备生产后，需要通过装药机对药体进行封装。炸药装药机在装药过程中，需要对炸药的装药进行上膜，实现对药体的包覆，使其形成药卷，保证形态稳定，方便进行输送以及继续后续操作，完成上膜的炸药进入打卡机构，通过打卡机构对炸药进行打卡，从而将两端密封包裹，包裹后需要对包装用的薄膜进行切断，使得炸药包呈短柱状的结构。

转盘式装药机，是指通过转盘结构多点位支撑着打卡机构，转盘旋转运动，带动打卡机构旋转，通过气泵驱动组件为打卡机构提供动力，实现连续式、高效率的打卡操作。

现有的常见的转盘式打卡机按照其打卡机构的打卡方式，包括铝丝式打卡机和卡扣式打卡机，二者相比均具有自身的优势和缺陷，在使用过程中，我们注意到，二者在除去打卡机构之外的其余部分，包括转盘驱动结构以及气泵驱动组件的气路原理和驱动动作机构基本一致，部分型号仅在气路数量上存在区别，因此存在将二者打卡机构进行换用以获得更高使用灵活度的可能性。而现有的转盘式装药机，其气泵驱动组件的气路安装结构以及打卡机构多为固定设置，难以进行拆装调节，使用灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用新老抓手的转盘式装药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通用新老抓手的转盘式装药机，包括旋转打卡台和装药上膜机构，所述装药上膜机构包括装药上膜一体机，所述旋转打卡台包括旋转工作台发动机、桌式平台支撑机构和打卡机构，所述旋转工作台发动机的输出端固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的顶部固定连接有若干个卡接件，所述桌式平台支撑机构包括支撑平台，所述旋转工作台发动机设置于支撑平台的内部，所述旋转立柱的中部与支撑平台顶部的中心穿插连接；所述支撑平台顶部的外圈固定连接有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆的顶部均与连接环的底部固定连接；所述桌式平台支撑机构包括若干个支撑件，所述支撑件包括连接架，所述连接架底部的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有连接套环，所述连接套环的顶部固定连接有安装板，所述安装板底部的一侧固定连接有锁定套板，所述锁定套板的内壁与连接架的一端滑动连接，所述锁定套板的底部固定连接若干个第一固定螺栓，若干个所述第一固定螺栓的底部均固定连接有固定脚垫，若干个所述固定脚垫的一侧均匀连接架底部的另一侧抵紧接触，所述安装板顶部的中心开设有安装槽，所述安装槽的中心卡合连接有对接板，所述对接板的中部固定安装有气泵驱动组件，所述对接板的两侧均穿插连接有第二连接螺栓，所述第二连接螺栓的底部与安装槽内壁底部的边沿处螺纹连接；

所述打卡机构包括若干个打卡件，所述打卡件包括组装板，所述组装板底部固定安装有打卡抓手，所述安装槽内壁底部的中心和组装板顶部的中心均开设有气动通路，两个所述气动通路对正设置，所述气泵驱动组件的输出端穿过两个气动通路与打卡抓手相连通，所述安装板底部中心的两端均开设有拼接槽，所述拼接槽的内壁开设有膨胀腔，所述组装板顶部的两侧均固定连接有拼接柱，所述拼接柱的顶部固定连接有拼接块，所述拼接块的外壁与膨胀腔的内壁卡合连接；

所述连接环的内壁开设有旋转滑槽，所述安装板的一侧和组装板的一侧均与旋转滑槽的内壁滑动连接；