[发明专利]一种升降机构以及扫地机基站

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

底座；

第一移动件，可移动地设于所述底座，所述第一移动件的背离所述底座的一侧设有第一斜面；

伸缩件，可伸缩地设于所述第一移动件的背离所述底座的一侧，所述伸缩件设有与所述第一斜面配合的第二斜面，当所述第一移动件移动时，所述第二斜面和所述第一斜面相对移动；

固定件，固定于所述底座并且位于所述第一移动件的上方，所述固定件设通孔，所述伸缩件穿设所述通孔并可在所述通孔内移动。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一移动件在所述第一斜面的对侧还设有第三斜面，所述伸缩件设有与所述第三斜面配合的第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的底部间隔设置。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一斜面和所述第三斜面平行设置，所述第二斜面和所述第四斜面平行设置。

4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第三斜面所在的部位设有供所述伸缩件卡入的第一避让槽。

5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面围成可容纳所述伸缩件的安装槽。

6.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述伸缩件包括伸出所述安装槽的伸缩部以及与所述伸缩部连接并置于所述安装槽内的推动部，所述第二斜面和所述第四斜面分别设于所述推动部的相对两侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的升降机构，其特征在于，所述第一移动件至少两个，所述升降机构还包括第二移动件，所述第二移动件可移动地设于所述底座，至少两个所述第一移动件位于所述第二移动件移动轨迹的旁侧且与所述第二移动件搭接设置，所述第二移动件的朝向或者背离所述底座的一侧设有导槽，所述导槽与所述第二移动件的移动轨迹呈夹角设置，所述第一移动件设有与所述导槽配合并可在所述导槽内移动的拉动部；或者

所述第二移动件的朝向或者背离所述底座的一侧设有拉动部，所述第一移动件设有与所述拉动部配合的导槽，所述拉动部可在所述导槽内移动，所述导槽与所述第二移动件的移动轨迹呈夹角设置。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述底座上设有放置所述第二移动件的第一滑槽以及放置所述第一移动件的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直设置。

9.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括设于所述底座并且驱动所述第二移动件或者所述第一移动件移动的驱动组件。

10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，设于所述底座；

齿条，设于所述第二移动件的一侧并且沿所述第二移动件的移动方向延伸，或者设于所述第一移动件的一侧并且沿所述第一移动件的移动方向延伸；

齿轮，与所述齿条啮合并由所述驱动件驱动转动。

11.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述第二移动件设置所述导槽的一侧或者所述第一移动件设置所述导槽的一侧设有供所述第一移动件或者所述第二移动件穿过的第一凹台，所述导槽置于所述第一凹台内，所述第一移动件或者所述第二移动件设置所述拉动部的一侧设有供所述第二移动件或者所述第一移动件穿过的第二凹台，所述拉动部置于所述第二凹台内，所述第二移动件与所述第一移动件的表面齐平设置。

12.如权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述第二凹台延伸所述第一移动件或者所述第二移动件外，所述拉动部位于所述第一移动件或者所述第一移动部的端部。

13.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，至少两个所述第一移动件设于所述第二移动件移动轨迹的一侧或者相对两侧。