[发明专利]物品输送装置

说明书

本发明提供一种物品输送装置。具备将物品沿着移载方向（Y）移动的移载装置；移载装置具备第1进退部（21）、被以相对于第1进退部（21）在宽度方向（X）上隔开间隔的状态设置的第2进退部（22）、使第1进退部（21）沿着宽度方向（X）移动的第1驱动部（24）、以及使第2进退部（22）沿着宽度方向（X）移动的第2驱动部（25）；将第1驱动部（24）构成为，通过使第1连结部（36）摆动，使第1进退部（21）在第1设定范围（A1）内沿着宽度方向（X）移动；将第2驱动部（25）构成为，通过使第2连结部（46）沿着规定路径（R）往复，使第2进退部（22）在比第1设定范围（A1）宽的第2设定范围（A2）内沿着宽度方向（X）移动。

技术领域

本发明涉及具备使物品沿着移载方向移动的移载装置和使前述移载装置沿着输送路径移动的移动装置的物品输送装置。

背景技术

作为这样的物品输送装置，例如已知有在日本特开2016-060624号公报中记载的结构。以下，在背景技术的说明中，带括号的附图标记或名称为该文献中的附图标记或名称。该物品输送装置具备：移载装置，使物品沿着移载方向移动；以及移动装置，使移载装置在上下方向及宽度方向（第1方向（X））上移动；移载装置具备能够沿着移载方向进退的第1进退部（固定滑动装置（15b））及第2进退部（移动滑动装置（15a））和使第2进退部在宽度方向上移动的驱动部（由间隔用马达（23）及旋转带（28）等构成）。而且，在使第1进退部与第2进退部的宽度方向的间隔成为与物品的宽度方向的大小对应的间隔的状态下，使第1进退部及第2进退部朝向移载对象部位突出，从而将处于第1进退部与第2进退部之间的物品向移载对象部位移载。在这样将物品移载之后，在通过驱动部使第2进退部在宽度方向上移动而使第1进退部与第2进退部的间隔变大后，使第1进退部及第2进退部朝向移载装置后退。

发明内容

在上述的物品输送装置中，在使第1进退部和第2进退部朝向移载装置后退的情况下，有物品与第1进退部或第2进退部接触的情况。特别是，在通过移动装置使移载装置在宽度方向上移动的情况下，有因该移动的加减速而物品在移载装置上在宽度方向上移动的情况，由此有物品与第1进退部、第2进退部接触的情况。即使在这样物品与第1进退部、第2进退部接触的情况下，第2进退部也因为通过驱动部在宽度方向上移动而从物品离开，但第1进退部由于在宽度方向上不移动所以被维持与物品接触的状态。如果在这样的状态下使第1进退部及第2进退部朝向移载装置后退，则有与第1进退部接触的物品与第1进退部一起移动的情况，有可能成为物品在移载对象部位从正确的位置偏移的状态。另一方面，如果做成使第1进退部在宽度方向上移动与第2进退部相同的量的结构，则产生预先在移载对象部位的物品的两侧空出用于这些进退部的宽度方向的移动的空间的需要，所以有移载对象部位的物品的收容效率下降的情况。

所以，希望实现在做成能够避免在使第1进退部后退的情况下物品移动的结构的同时、能够抑制移载对象部位的物品的收容效率的下降的物品输送装置。

鉴于上述的物品输送装置，具备使物品沿着移载方向移动的移载装置和使前述移载装置沿着输送路径移动的移动装置；将在上下方向观察相对于前述移载方向正交的方向设为宽度方向，前述移载装置具备第1进退部和第2进退部，所述第1进退部能够沿着前述移载方向进退，所述第2进退部能够沿着前述移载方向进退且被以相对于前述第1进退部在前述宽度方向上隔开间隔的状态设置；前述移载装置还具备使前述第1进退部沿着前述宽度方向移动的第1驱动部和使前述第2进退部沿着前述宽度方向移动的第2驱动部；前述第1驱动部具备与前述第1进退部连结的第1连结部、使前述第1连结部绕规定轴心摆动的摆动机构、以及将前述摆动机构驱动的第1驱动机构，前述第1驱动部构成为，通过使前述第1连结部摆动，使前述第1进退部在第1设定范围内沿着前述宽度方向移动；前述第2驱动部具备与前述第2进退部连结的第2连结部、使前述第2连结部沿沿着前述宽度方向的规定路径往复移动的往复移动机构、以及将前述往复移动机构驱动的第2驱动机构，前述第2驱动部构成为，通过使前述第2连结部沿着前述规定路径往复，使前述第2进退部在比前述第1设定范围宽的第2设定范围内沿着前述宽度方向移动。